Tworzenie algorytmów pracy urządzeń mechatronicznych
ELM.06 Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych – Technik mechatronik 311410
Słownik pojęć dla e‑materiału
(z łac. algorithmus)
ciąg czynności prowadzących do wykonania określonego zadania lub rozwiązania problemu; sposób postępowania
„Tworzenie algorytmów SFC”„Tworzenie algorytmów SFC”
inaczej suma logiczna; działanie dwuargumentowe określone w dowolnym zbiorze zdań; alternatywa jest prawdziwa wtedy, gdy spośród zdań p i q prawdziwe jest przynajmniej jedno
„Algorytmy SFC”„Algorytmy SFC”
przedstawienie w formie graficznej kolejnych etapów ruchu elementów wykonawczych i sygnałów sterujących w cyklu pracy układu pneumatycznego
„Od algorytmu do programu”„Od algorytmu do programu”
zbiór wierzchołków, które mogą być tak połączone krawędziami, że każda krawędź kończy się i zaczyna w jednym z wierzchołków
„Tworzenie algorytmów SFC”„Tworzenie algorytmów SFC”
oznacza proces pisania kodu źródłowego, który realizuje określoną funkcjonalność; polega na tłumaczeniu koncepcji lub wymagań projektowych na język programowania, który może być zrozumiały dla komputera; proces implementacji wymaga zrozumienia wymagań funkcjonalnych i niefunkcjonalnych projektu oraz znajomości języka programowania i narzędzi programistycznych
„Tworzenie algorytmów SFC”„Tworzenie algorytmów SFC”
graficzny język programowania dla sterowników PLCsterowników PLC; to jeden z pięciu języków normy IEC 61131‑3
„Tworzenie algorytmów SFC”„Tworzenie algorytmów SFC”
inaczej iloczyn logiczny; działanie dwuargumentowe określone w dowolnym zbiorze zdań; koniunkcja jest prawdziwa tylko wtedy, gdy oba zdania p i q są prawdziwe
„Od algorytmu do programu”„Od algorytmu do programu”
nośnik informacji na temat zmiennych lub jednostek, z którymi jest używany; określa sposób oddziaływania na krok skojarzony z akcją; są różne rodzaje kwalifikatorów – N (none), S (set), R (reset), P (pulse)
„Symbole bloków funkcyjnych w SFC”„Symbole bloków funkcyjnych w SFC”
proces ten polega na tworzeniu algorytmu sterowania dla danego obiektu; programowaniem można też nazwać pisaniem programów komputerowych, które mają na celu stworzenie prostych lub skomplikowanych aplikacji
„Algorytmy SFC”„Algorytmy SFC”
graficzne przedstawienie działania danego programu; pozwala na dokładniejsze zrozumienie algorytmu programu; dodatkowo schematy blokowe możemy stosować jako opisy graficzne różnych procesów produkcyjnych
„Symbole bloków funkcyjnych w SFC”„Symbole bloków funkcyjnych w SFC”
nagła niesprawność urządzenia, zakłócająca lub uniemożliwiająca jego działanie
„Od algorytmu do programu”„Od algorytmu do programu”
aktywność urządzenia; w odniesieniu do prądowego i napięciowego źródła energii elektrycznej wyróżnia się trzy stany pracy: stan obciążenia, stan jałowy i stan zwarcia
„Od algorytmu do programu”„Od algorytmu do programu”
(ang. step – krok)
kolejna czynność, krok w danym procesie
„Tworzenie algorytmów SFC”„Tworzenie algorytmów SFC”
(z ang. Programmable Logic Controller)
programowalny sterownik logiczny; uniwersalne urządzenie elektroniczne, które steruje pracą specjalistycznego urządzenia (np. silnika, pompy, oświetlenia, wentylatora, wyłącznika automatycznego)
„Tworzenie algorytmów SFC”„Tworzenie algorytmów SFC”
(z łac. transitio)
inaczej przejście; argument logiczny, który pozwala na przejście między blokami funkcyjnymi; jest powiązana z warunkami przejść, czyli wyrażeniami logicznymi, których wartość może być logicznie prawdziwa bądź fałszywa; jeśli dany warunek przejścia jest spełniony, wówczas kończy się wykonywanie kroków poprzedzających tranzycję, a rozpoczyna wykonywanie kroków następujących po niej
„Tworzenie algorytmów SFC”„Tworzenie algorytmów SFC”
pojedyncze wejście służące do pomiarów temperatury, ciśnienia, przepływu, obrotów itp.
„Od algorytmu do programu”„Od algorytmu do programu”
wejścia cyfrowe sterowników PLCsterowników PLC pozwalają na zbieranie sygnałów tylko i wyłącznie wysokich lub niskich o stałej wartości; warto też zwrócić uwagę na parametry danych wejść podczas nadawania sygnału; najczęstszym sygnałem cyfrowym jest sygnał 24V DC
„Od algorytmu do programu”„Od algorytmu do programu”
pojedyncze wyjście sterownika PLCsterownika PLC, na którym panuje sygnał analogowy
„Od algorytmu do programu”„Od algorytmu do programu”
zmienna logiczna, która może przyjąć jedną z dwóch wartości: True (prawda) lub False (fałsz); zmienna boolowska jest często używana w programowaniu do przetestowania warunków lub do sterowania przebiegiem programu w zależności od wartości logicznej zmiennej, na przykład, jeśli mamy zmienną boolowską zalogowany, możemy użyć instrukcji warunkowej, aby wykonać różne czynności, w zależności od tego, czy wartość zmiennej zalogowany jest True czy False
„Tworzenie algorytmów SFC”„Tworzenie algorytmów SFC”