Czy możemy w pełni poznać świat samym rozumem? Czy możemy uzyskać wiedzę bazując jedynie na zmysłach? Dlaczego myśl ma być przeciwieństwem doświadczenia? A może jest jego składnikiem? Immanuel Kant podjął oryginalnie i na nowo tematykę ludzkiego poznania. Pytał jednak nie o jego granice, jak Locke i Hume, ale o warunki jego zaistnienia. Stwierdził, że podmiot poznania nie jest bierny. Umysł ludzki częściowo kształtuje to, co postrzega. W pewnym sensie, my sami „stwarzamy świat”.