Turystyka w krajach europejskich zaczęła przybierać zorganizowane formy w drugiej połowie XIX wieku. Różne organizacje tworzyły własne systemy znaków. Pod koniec XIX stulecia ukształtował się stosowany współcześnie niemal na całym świecie model znakowania szlaków przez ochotników działających w stowarzyszeniach turystycznych.
W Polsce nie ma żadnego spójnego aktu prawnego regulującego zasady tworzenia i eksploatacji tras turystycznych Od początku zorganizowanych form turystyki także w naszym kraju znakowaniem i konserwacją szlaków turystycznych zajmowały się stowarzyszenia turystyczne. Pierwsze szlaki turystyczne na ziemiach polskich zostały wytyczone w roku 1887 przez Towarzystwo Tatrzańskie. Od roku 1950 odpowiedzialność za znakowanie i utrzymywanie szlaków turystycznych przejęło Polskie Towarzystwo Turystyczno‑Krajoznawcze.
Realizacją znakowania wytyczonych tras konnych zajmują się wyznaczeni przez nadleśnictwo koordynatorzy oraz znakarze posiadający certyfikaty PTTK.
System znakowania szlaków konnych obejmuje różne typy znaków, zależnie od ich funkcji. Wyróżniamy dwie grupy symboli używanych do oznakowania szlaków turystycznych:
znaki określające przebieg szlaku,
znaki informacyjne i ostrzegawcze.
Istotne jest czytelne oznakowanie wjazdu do lasu oraz początku szlaku konnego.
Znaki określające przebieg szlaku mogą być w kolorach: pomarańczowym, niebieskim i zielonym. Dopuszcza się stosowanie koloru czarnego jako odcinka dojściowego i łącznikowego.