Tworzenie algorytmów pracy urządzeń mechatronicznych
ELM.06 Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych – Technik mechatronik 311410
Algorytmy SFC
PROGRAM ĆWICZENIOWY DO PROJEKTOWANIA PRZEZ DOBIERANIE
Zasób interaktywny dostępny pod adresem https://zpe.gov.pl/a/DETBFS2Vw
Baza wiedzy programu ćwiczeniowego:
Kroki charakteryzują elementarne etapy sterowanego procesu, które są przedstawiane graficznie: krok w postaci prostokąta a), a krok początkowy b) w postaci prostokąta z podwójną ramką, natomiast nazwa kroku znajduje się we wnętrzu prostokąta (iks).
Poniżej znajduje się klawisz, za pomocą którego możliwe jest odsłuchanie nagrania zawierającego tożsamą treść.
Dalej znajdują się dwie grafiki. Grafika a przedstawia symbol iks w pojedynczej ramce. Grafika be przedstawia symbol iks w podwójnej ramce.
Akcjami nazywane są operacje mające miejsce podczas aktywności kroku.
iks średnik- zmienna o nazwie iks na czas aktywności kroku ma przypisaną wartość prawda, natomiast zmienna ma wartość fałsz gdy krok jest nieaktywny
ukośnik iks średnik - zmienna o nazwie iks na czas aktywności kroku ma przypisaną wartość fałsz, natomiast zmienna ma wartość prawda gdy krok jest nieaktywny
Poniżej znajduje się klawisz, za pomocą którego możliwe jest odsłuchanie nagrania zawierającego tożsamą treść.
Tranzycje (przejścia) są przedstawiane w sposób graficzny jako poziomy odcinek przecinający połączenie kroków (rysowane liniami pionowymi), a obok symbolu tranzycji zazwyczaj zapisywana jest jej nazwa lub warunki przejścia.
Poniżej znajduje się klawisz, za pomocą którego możliwe jest odsłuchanie nagrania zawierającego tożsamą treść.
Dalej umiejscowiona została grafika przedstawiająca krzyżyk oraz gruby symbol iks.
Podstawowe operatory logiczne języka eSTe:
NOT - negacja logiczna; wyrażenie NOT x zwraca wartość prawda jeżeli zmienna x jest fałszywa;
AND lub symbol end - iloczyn logiczny; wyrażenie: iks do potęgi pierwszej AND iks do potęgi drugiej (lub iks do potęgi pierwszej end iks do potęgi drugiej) zwraca wartość prawda jeżeli zmienne iks do potęgi pierwszej i iks do potęgi drugiej są prawdziwe;
OR suma logiczna; wyrażenie: iks do potęgi pierwszej OR iks do potęgi drugiej zwraca wartość prawda jeżeli jedna ze zmiennych iks do potęgi pierwszej lub iks do potęgi drugiej jest prawdziwa;
Poniżej znajduje się klawisz, za pomocą którego możliwe jest odsłuchanie nagrania zawierającego tożsamą treść.
Na podstawie przedstawionych wartości o stanach stabilnych układu, przyporządkuj wartości zmiennej Y do odpowiednich pól oznaczonych numerami porządkowymi.
Stany stabilne układu:
1 - Z=0, W=1, Y=0
2 - Z=0, W=0, Y=0
3 - Z=1, W=0, Y=1
4 - Z=1, W=0, Y=1
5 - Z=1, W=1, Y=0
Opis schematu: Z podwójnego prostokąta (jeden wpisany w drugi) opisanego jako jeden biegnie linia, która rozdwaja się. Pierwsza jej odnoga przechodzi przez punkt Zet end wu, następnie przez prostokąt z cyfrą pięć. Dalej rozdwaja się. Pierwsza jej odnoga przechodzi przez punkt zet end not wu i kończy bieg w punkcie trzecim. Druga przechodzi przez punkt not end wu i kończy bieg w punkcie pierwszym. Druga odnoga linii wychodzącej z prostokątów, w których znajduje się jedynka, przechodzi przez punkt not zet end not wu, następnie przez prostokąt z wpisaną cyfrą dwa. Po przejściu przez prostokąt linia rozdwaja się. Pierwsza jej część przechodzi przez punkt not zet end wu i kończy swój bieg w punkcie opisanym jako jeden. Druga odnoga linii przechodzi przez punkt zet end not wu, następnie przez prostokąt z cyfrą trzy, po czym rozdwaja się. Pierwsza jej odnoga przechodzi przez punkt zet end wu i kończy bieg w punkcie opisanym piątką. Druga jej odnoga przechodzi przez punkt not zet end not wu. Następnie przez prostokąt z cyfrą cztery, po czym rozdwaja się. Pierwsza odnoga linii wychodzącej z prostokąta cztery przechodzi przez punkt not zet end wu i kończy swój bieg w punkcie jeden. Druga przechodzi przez punkt zet end not wu i kończy bieg w punkcie trzy. Obok każdego z prostokątów zawierających cyfrę znajduje się pole do uzupełnienia oznaczone tą samą cyfrą porządkową co prostokąt.
Czym mogą sterować sterowniki PLC?
Operator logiczny języka ST NOT oznacza
Wypowiedzenie: iks do pierwszej potęgi o er iks do drugiej potęgi zwraca wartość prawda, jeżeli jedna ze zmiennych iks do pierwszej potęgi lub iks do drugiej potęgi jest