Model 3D
Technik spawalnictwa
Robot spawalniczy
Nagranie dostępne pod adresem https://zpe.gov.pl/a/DIYUHhr59
Nagranie dźwiękowe tożsame z tekstem poniżej
Urządzenie o szerokim zastosowaniu obejmującym spawanie łukowe i laserowe. Robotyzacja spawania to jeden z najczęściej automatyzowanych procesów produkcji, wykorzystywany przy spawaniu wieloseryjnym i powtarzalnym. Automat spawalniczy po uprzednim zaprogramowaniu trajektorii ruchu, zapewnia dynamicznie dostosowane parametry procesu, w zależności od spawanego obiektu. Precyzyjnie wykonuje spoiny, podążając ściśle wyznaczoną ścieżką, utrzymując przy tym odpowiednią prędkość i sterując jednocześnie parametrami spawania.
Zasób interaktywny dostępny pod adresem https://zpe.gov.pl/a/DIYUHhr59
Model 3D przedstawia robota spawalniczego. Urządzenie przypomina wysięgnik z ramieniem. Do niego przyczepiona jest długa, czarna rurka będąca głowicą spawalniczą. Cały robot umiejscowiony jest na podstawie w kształcie cylindra i podłączony do agregatu.
Na modelu znajdują się cztery punkty interaktywne. Po kliknięciu punktu pojawia się pole z podpisem danego elementu.
Podstawa.
Konstrukcja, która stanowi pierwszy człon układu kinematycznego robota.Ramię.
Zespół połączonych przegubów, które są napędzane, oraz członów; odpowiada za położenie kiści.Kiść.
Zespół połączonych członów i napędzanych przegubów znajdujący się między ramieniem a elementem roboczym. Odpowiada za podtrzymanie, ustawienie i orientację elementu roboczego.Efektor (głowica spawalnicza).
Urządzenie do bezpośredniego wykonania operacji – spawania.