Przegląd techniczny linii produkcyjnej

Wizualizacja 3D

Na ekranie widoczna jest szara plansza z modelem. Model możemy dowolnie obracać, przybliżać, oddalać za pomocą myszki. Na poszczególnych częściach obiektów widoczne są punktory. Przyciski znajdują się również w lewym górnym rogu planszy. Oprócz numerów od 1 do 15, tożsamych z tymi na planszy, widoczne są dwie ikony – od lewej: okrągły przycisk z przekreślonym znakiem kamery: zresetuj kamerę, obok okrągły przycisk ze znaczkiem play. Po naciśnięciu przycisków otwiera się pole boczne z treścią, nad którą znajduje się pasek umożliwiający odtwarzanie nagrania tożsamego z treścią poszczególnych punktów.

Grafika główna przedstawia planszę z modelem pomieszczeń z wyznaczonymi sektorami linii produkcyjnej. Jest to rodzaj boksów oddzielonych ramami z siatką zabezpieczającą. Znajdują się tutaj maszyny i urządzenia służące do produkcji stojanów elektrycznych.

Przycisk numer jeden na modelu umieszczony jest na urządzeniu wykorzystywanym w przemyśle. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Robot przemysłowy.

Robot przemysłowy to maszyna złożona z dwóch elementów: manipulatora uzbrojonego w dowolne narzędzie oraz systemu sterowania. W przemyśle najczęściej występują roboty z sześcioma ramionami kinematycznymi. Tak drogi sprzęt musi być odpowiednio konserwowany. Podczas oględzin warto zwrócić uwagę przede wszystkim na elementy, które ulegają mechanicznemu zużyciu. Są to między innymi przewody elektryczne i pneumatyczne. Warto też sprawdzić stan osłon, w których znajdują się przewody, ponieważ to one w pierwszej kolejności ulegają awarii.
Inną ważną czynnością serwisową jest wymiana smaru lub oleju w skrzyni przekładni. Informacje o tym, kiedy wymieniać smar lub olej, znajdują się w książce serwisowej maszyny.
Jeśli uszkodzeniu ulegną napędy, to jedynym rozwiązaniem jest kontakt z serwisem, ponieważ jakakolwiek ingerencja w systemy napędowe robota może skończyć się poważniejszą awarią. W takich wypadkach serwis zadecyduje, czy sam ma przeprowadzić naprawę, czy też prześle odpowiednią instrukcję, która pomoże w usunięciu problemu.

Na zdjęciu widoczne jest wnętrze hali produkcyjnej. Na pierwszym planie stoi urządzenie składające się z ramienia mechanicznego osadzonego na podstawie. Zasilane jest kablem. Widoczny jest także przewód łączący je z butlą gazową. Końcówka ramienia wyposażona jest w palnik. Widoczny jest słup iskier wydobywający się spod wykonywanego spawu.

Przycisk numer dwa na modelu umieszczony jest na urządzeniu manualnym. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Narzędzie robocze robota.

Manipulator bez narzędzia wykonawczego nie może wykonywać pracy, do której został przeznaczony. Dlatego uzbraja się jego kiść np. w spawarkę, chwytak, przyssawki lub inne narzędzia do specjalistycznego zastosowania. Narzędzie wykonawcze to element robota najbardziej narażony na zużycie podczas eksploatacji. Dlatego jego przegląd należy przeprowadzać przynajmniej raz w tygodniu, w zależności od częstotliwości używania. Na przykład w przypadku narzędzi spawalniczych typu tig trzeba sprawdzać, czy głowica jest dobrze zaostrzona. Jeśli chodzi o elementy pneumatyczne, to należy sprawdzić, czy nie zużyła się powierzchnia przyssawek. W tym celu można przeprowadzić test, przesterowując zawór tak, aby zadziałał eżektor, a w efekcie przyssawki zaczęły zasysać. Jeśli przyłożony do przyssawek płaski obiekt nie spadnie, to znaczy, że są jeszcze sprawne. Jeśli jednak oderwie się od przyssawek, należy je wymienić na nowe.

Na zdjęciu widoczny jest robot podczas prac spawalniczych. Jego górna część wyposażona jest w spawarkę. Spod urządzenia wydobywają się iskry.

Przycisk numer trzy na modelu umieszczony jest na stanowisku produkcji, które wyglądem przypomina kabinę. Ma kształt prostopadłościanu, wewnątrz znajduje się powierzchnia do umieszczenia rdzenia. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Stanowisko do osadzania stojana w obudowie.

Stanowisko do osadzania stojana w obudowie.

Proces umieszczania rdzenia w obudowie polega na precyzyjnym osadzeniu wcześniej przygotowanego elementu w żeliwnej lub stalowej obudowie.
Przy maszynach, w których występują prowadnice oraz napędy liniowe, warto zwrócić szczególną uwagę na to, czy są odpowiednio nasmarowane lub czy nie trzeba uzupełnić smaru w mechanizmie samosmarującym. Warto też sprawdzić wszystkie przewody narażone na mechaniczne zużycie.

Grafika pod tekstem przedstawia okrągłą obudowę, wewnątrz której znajdują się szeregowo ułożone podłużne magnesy oraz wiązki kabli miedzianych uzwojenia.

Przycisk numer cztery na modelu umieszczony jest na stanowisku przedstawiającym kilka urządzeń do nawijania drutu, składających się z wału, na którym umieszczone są szpule. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Nawijarka.

Nawijarka to maszyna służąca do nawlekania miedzianego drutu do rdzenia stojana. W przypadku tej maszyny warto zwrócić uwagę na elementy obrotowe, takie jak łożyska, ponieważ mimo małych przeciążeń wykonują w nawijarce główną pracę. W przypadku jakichkolwiek niepokojących dźwięków, np. klekotania lub piszczenia, należy wymienić łożysko, które je wydaje.

Zdjęcie pod tekstem prezentuje stojan silnika ze szkieletowym bębnem, na którym znajduje się częściowo nawinięty drut miedziany.

Przycisk numer pięć na modelu umieszczony jest na stanowisku w pobliżu jednego z robotów. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Obrotnica.

Obrotnica służy do transportu gotowych elementów na zewnątrz klatki zrobotyzowanej. Dzięki temu pracownik może bezpiecznie wyciągnąć element lub przeprowadzić kontrolę jakości.
Obrotnica przekłada elementy z miejsca na miejsce ruchem obrotowym, więc najbardziej narażonymi na zużycie są te jej części, które odpowiadają za ruch. W pierwszej kolejności trzeba się przyjrzeć łożyskom utrzymującym stół. Każdy stół może być wyposażony w dodatkowe „koła” odciążające łożyska i je również warto skontrolować. Jednak najważniejszym elementem obrotnicy jest napęd. Należy sprawdzić poprawność jego pracy – czy się nie przegrzewa oraz czy jego przekładnia jest poprawnie smarowana.
Jeśli napęd się przegrzewa, należy w pierwszej kolejności sprawdzić łożyska na silniku. Najlepiej sięgnąć wtedy do specyfikacji silnika oraz karty serwisowej. Znajdują się w niej wskazówki, jakie działania należy podjąć w celu usunięcia usterki napędu.

Na grafice widoczne jest stojące urządzenie w kształcie walca. Na jego powierzchni widocznych jest kilka trzpieni ułatwiających podawanie przemieszczanych elementów.

Przycisk numer sześć na modelu umieszczony jest na ostatnim odcinku ramienia robota. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Kiść robota.

Kiść robota to końcowy element robota, do kiści montuje się narzędzie wykonawcze. Należy sprawdzić poprawne mocowanie śrub. W razie poluzowania jakiejkolwiek śruby należy ją niezwłocznie dokręcić i kontrolować, czy problem nie będzie się powtarzał.

Grafika przedstawia ramię robota i wskazuje na jego końcowy element, gdzie montuje się narzędzie.

Przycisk numer siedem na modelu umieszczony jest na stanowisku z miejscem, gdzie nałożony zostaje stojan silnika. To prostopadłościenna podstawa, na której znajdują się półki . Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Stanowisko do prasowania uzwojeń.

Wcześniej nawleczone druty należy sprasować i spiąć razem, tak aby tworzyły jednolitą całość. Na tym stanowisku rdzeń stojana przechodzi ostateczny etap przygotowania przed osadzeniem go w obudowie. Każde urządzenie siłowe jest wyposażone w napędy hydrauliczne, które mogą ulec rozszczelnieniu. Dlatego należy przynajmniej raz w tygodniu kontrolować stan wszystkich przewodów. Warto też zwrócić uwagę, czy agregat zasilający nie zachowuje się inaczej niż zwykle, czy nie wydaje jakichś dźwięków oraz czy miska olejowa pod nim jest sucha.

Zdjęcie pod tekstem prezentuje okrągłą obudowę stojana, który wewnątrz posiada zwoje miedzianych drutów.

Przycisk numer osiem na modelu umieszczony jest na stanowisku sterowniczym w oddaleniu od urządzeń produkcyjnych. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Szafa sterownicza.

Szafa sterownicza to najważniejsza część każdej linii produkcyjnej. W niej mieszczą się wszystkie komponenty odpowiedzialne za sterowanie.
Szafa sterownicza jest prawie bezawaryjna, o ile się o nią odpowiednio dba. Najważniejszą czynnością podczas przeglądu jest wymiana filtra powietrza w systemach chłodzących szafę, ponieważ najczęstsze usterki wynikają z przegrzania.

Zdjęcie pod tekstem przedstawia powierzchnię składającą się z półek, na których stoją podłużne panele. Na panelach widoczne są wejścia wtykowe, w których znajdują się liczne kable.

Przycisk numer dziewięć na modelu umieszczony jest na stanowisku w pobliżu nawijarki. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Przenośnik łańcuchowy.

Przenośnik łańcuchowy ułatwia przenoszenie elementów między stanowiskami na duże odległości.
Urządzenie bardzo proste w budowie, wymaga jednak szczególnej troski, ponieważ nieserwisowane może się dość często psuć. Dlatego w pierwszej kolejności trzeba sprawdzić ogniwa łańcucha – czy nie są za mocno naciągnięte lub wytarte. Ze względu na możliwość zużycia materiału ważna jest także kontrola zębatki łańcuchowej. Dodatkowo warto sprawdzić takie elementy, jak smar na łożyskach oraz same łożyska wraz z napędem.

Na grafice widoczna jest konstrukcja wsparta na nogach. To rodzaj prowadnic, na powierzchni których znajdują się półki ułatwiające transport elementów maszyn.

Przycisk numer dziesięć na modelu umieszczony jest na stanowisku sterowniczym. To skrzynka z uchwytami zamontowana na ruchomym ramieniu. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Panel HMI.

Zdjęcie przedstawia metalową skrzynkę zawieszoną na konstrukcji oddzielającej poszczególne stanowiska. Na obudowie widoczny jest panel z wyświetlaczem. Poniżej w rzędach zamontowane są okrągłe przyciski sterownicze w kolorach zielonym, czarnym, żółtym i czerwonym.

Przycisk numer jedenaście na modelu umieszczony jest na stanowisku w pobliżu jednego z robotów oraz stanowiska osadzania stojana w obudowie. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Stanowisko badania jakości.

Przed zejściem gotowego produktu z linii produkcyjnej należy poddać go testom. Dlatego każda większa linia produkcyjna jest wyposażona w stanowisko do kontroli jakości.
Specjalistyczne urządzenie najczęściej wymaga kalibracji wzorcowania, dzięki temu mamy pewność, że kontrola produktu zawsze będzie odpowiedniej jakości. Dodatkowo warto sprawdzić, czy cała elektronika działa poprawnie oraz czy wygląd elementów eksploatacyjnych świadczy o ich dobrej kondycji.

Na grafice widoczne jest urządzenie oparte na prostopadłościennej podstawie. Powyżej urządzenia pomiarowe oraz ekran wyświetlacza. Po obu stronach widoczne są przyciski w kolorze żółtym i czerwonym.

Przycisk numer dwanaście na modelu umieszczony jest na stanowisku poza obrębem linii produkcyjnej. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Odbiór gotowych elementów.

Odbiór gotowych elementów to ostatni etap każdego cyklu produkcyjnego.

Grafika przedstawia miejsce na końcu przenośnika łańcuchowego.

Przycisk numer trzynaście na modelu umieszczony jest na stanowisku poza obrębem linii produkcyjnej. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Magazyn elementów.

Każda linia wyposażona jest w miejsce, gdzie robot lub operator może składować półfabrykaty.

Na grafice widoczne są skrzynie, których ściany tworzą ramy z siatką.

Przycisk numer czternaście na modelu umieszczony jest na stanowisku poza obrębem linii produkcyjnej. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: Dostarczenie obudowy stojana.

W tym miejscu linii produkcyjnej pracownicy mogą w bezpieczny sposób zaopatrywać stanowisko w obudowy stojana.
Należy sprawdzić, czy mocowania oraz przenośniki są odpowiednio sprawne. Przeglądu należy dokonać zgodnie z opisem przenośnika łańcuchowego.

Grafika przedstawia miejsce odbioru, którym jest stół.

Przycisk numer piętnaście na modelu umieszczony jest na stanowisku, przy którym widoczna jest prowadnica. Po kliknięciu przycisku pojawia się pole boczne zatytułowane: początek linii produkcyjnej.

W tym miejscu pracownicy wkładają pusty rdzeń stojana.

Na grafice widoczne jest stanowisko, które składa się z  prostopadłościennej obudowy, wewnątrz której jest miejsce na odłożenie elementów do produkcji.