E-materiały do kształcenia zawodowego

Algorytmy

INF.04. Projektowanie, programowanie i testowanie aplikacji - Technik programista 351406

bg‑violet

RoboArm

GRA EDUKACYJNA

1
RMsgeoRA2PVns21

Opis gry

Wcielisz się w niej w rolę programisty ramienia robota służącego do przenoszenia różnych elementów na linii montażowej. Na stole znajdują się części, które należy dostarczyć na linię montażową. Elementy są przenoszone przez ramię robota, które możesz programować w sposób graficzny, korzystając z elementów. Kwadraty mają różne kolory. które odpowiadają poszczególnym elementom znajdującym się na stole magazyn symbolizowanym przez skrzynki w różnych kolorach.

Na początku gry zobaczysz, jak mają zostać ułożone skrzynki na linii montażowej. Znając układ skrzynek ma stole magazynowym oraz docelowy układ na linii montażowej twoim zadaniem jest zaprogramowanie kolejnych ruchów ramienia, tak aby przenieść skrzynkę z jednego stołu na drugi stół zgodnie z docelowym ułożeniem kolorów skrzynek. Liczba ruchów jest ograniczona wraz ze wzrostem poziomu trudności jak i dochodzą kolejne ruchy na dalszych etapach.

Twoim zadaniem jest przeniesienie elementów na linię montażową zgodnie z zadanym układem.

Widoczna jest grafika przedstawiająca model robota przemysłowego. Urządzenie posadowione jest na prostopadłościennej podstawie. Ramię łamie się pod kątem prostym na dwa odcinki. Pomiędzy nimi znajduje się przegub umożliwiający ruch w osi pionowej. W odcinku dolnym ramienia zamontowano zespoły napędowe. Widoczne jest duże okrągłe pokrętło. Krótsze górne ramię zakończone jest elementem nazwanym kiść. Poniżej niego znajduje się interfejs mechaniczny. Ostatnim odcinkiem ramienia jest element, którego korpus ma wydłużony kształt. Wyposażony jest w elementy ułatwiające chwytanie. Są lekko zakrzywione. Obok robota stoją dwa urządzenia wchodzące w skład instalacji elektrycznej. Jest to układ napędu i układ sterowania. Obydwa mają wygląd szafek. Układ sterujący w części przedniej wbudowany ma ekran wyświetlacza a poniżej niego znajduje się sterownik w postaci klawiatury. Obok  znajduje się panel sterowania. Jest to urządzenie wyposażone w ekran i przyciski sterujące. Połączony jest on przewodami z układem sterującym.

RiwA0NcWmCL70
Ćwiczenie 1
Zaznacz elementy odpowiadające poszczególnym układom ramienia robota.
R8hhfQxgK4r5J
Ćwiczenie 2
Czym różni się układ mechaniczny od układu sterowania w robocie? Uzupełnij zdania, aby stanowiły poprawną całość.
Rwm9you45ik1O
Ćwiczenie 3
Połącz zdania, tworząc prawdziwe twierdzenia
ReOON9PY80weh
Ćwiczenie 4
Połącz czynność z wykonaniem zadań.
R1ZdeYD6H7M41
Ćwiczenie 5
Uporządkuj kolejność działań w przeniesieniu paczki przez ramię robota z uwzględnieniem przeszkody.
RnpmSWomPL1i2
Ćwiczenie 6
Zaplanuj ścieżkę przeniesienia paczki z uwzględnieniem dwóch przeszkód pośrodku.
R1HjtGuHwZ37g
Ćwiczenie 7
Zaznacz kolejność kroków przy przenoszeniu dwóch paczek z lewej na prawą stronę taśmy przez ramię robota z uwzględnieniem przeszkody.
R13Fp7GdxMy67
Ćwiczenie 8
Zaznacz poprawną odpowiedź. Jakie czujniki znajdują zastosowanie w robotach?
R1U7oqUsCj8Eh
Ćwiczenie 9
Zaznacz poprawną odpowiedź. Jakie silniki używane są w robotyce?
R18RFkKb4xWKT
Ćwiczenie 10
Uzupełnij luki, tworząc poprawne twierdzenia.

Powiązane ćwiczenia