E-materiały do kształcenia zawodowego

Obsługa urządzeń i systemów mechatronicznych

ELM.06. Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych – Technik mechatronik 311410

bg‑red

Rodzaje działań urządzeń i systemów mechatronicznych

PROGRAM ĆWICZENIOWY DO PROJEKTOWANIA PRZEZ DOBIERANIE

RBdJ4Xxxs5rx01
1
RdZEgdkW9vKE3
Rodzaje działań urządzeń i systemów mechatronicznych
Źródło: Akademia Finansów i Biznesu Vistula, licencja: CC BY-SA 3.0.

Widoczny jest ekran startowy programu ćwiczeniowego. Na żółtym pasku znajduje się pięć zakładek. Dotyczą one działań i konserwacji robota przemysłowego. Po kliknięciu każdej z nich poniżej paska pojawia się grafika przedstawiająca model urządzenia. Obok modelu na panelu bocznym znajdują się wprowadzenia oraz polecenia w formie pisemnej. Pod tekstem znajdują się nagrania dźwiękowe tożsame z treścią. Można zapoznać się z nimi poprzez kliknięcie panelu w kształcie prostokąta o nazwie ODSŁUCHAJ. Po odsłuchaniu można zamknąć polecenie za pomocą znaczka iks znajdującego się w prawym górnym rogu.

Widoczna jest grafika przedstawiająca model robota przemysłowego. Urządzenie posadowione jest na prostopadłościennej podstawie. Ramię łamie się pod kątem prostym na dwa odcinki. Pomiędzy nimi znajduje się przegub umożliwiający ruch w osi pionowej. W odcinku dolnym ramienia zamontowano zespoły napędowe. Widoczne jest duże, okrągłe pokrętło. Krótsze górne ramię zakończone jest elementem nazwanym kiść. Poniżej niego znajduje się interfejs mechaniczny. Ostatnim odcinkiem ramienia jest element, którego korpus ma wydłużony kształt. Wyposażony jest w elementy ułatwiające chwytanie. Są lekko zakrzywione. Obok robota stoją dwa urządzenia wchodzące w skład instalacji elektrycznej. Jest to układ napędu i układ sterowania. Obydwa mają wygląd szafek. Układ sterujący w części przedniej wbudowany ma ekran wyświetlacza, a poniżej niego znajduje się sterownik w postaci klawiatury. Obok  znajduje się panel sterowania. Jest to urządzenie wyposażone w ekran i przyciski sterujące. Połączony jest on przewodami z układem sterującym.

R1ZGoWB6nGlEI
Ćwiczenie 1
Zaznacz wszystkie prawidłowe odpowiedzi. Które elementy wchodzą w skład robota przemysłowego?

Czyszczenie

Panel odsłuchaj z nagraniem dźwiękowym tożsamym z treścią.

Roboty przemysłowe wykorzystywane są w różnych branżach, w których środowisko pracy jest pełne brudu i kurzu. Jak należy czyścić tego typu urządzenie? Czyszczenie robota przemysłowego to złożony proces, który wymaga czasu i wysiłku, ale czynność ta pozwala na odpowiednią konserwację sprzętu. Dlatego jest ona niezbędna.

Grafika przedstawia model robota przemysłowego. Na całej powierzchni widoczne są zabrudzenia.

R1NEqBJhfi4ia
Ćwiczenie 2
Wybierz i zaznacz środek dezynfekujący wykorzystywany do oczyszczenia powierzchni zewnętrznych robota.
R162wcW33Yqa8
Ćwiczenie 3
Ułóż czynności wykonywane podczas czyszczenia robota przemysłowego w odpowiedniej kolejności.

Smarowanie.

Panel odsłuchaj z nagraniem dźwiękowym tożsamym z treścią.

Wymiana i konserwacja smaru w robocie przemysłowym jest tak samo ważna, jak wymiana oleju w pojeździe. Z upływem czasu zarówno olej, jak i smar rozkładają się, tracąc przy tym swoją lepkość i skuteczność. Po upływie więcej niż pięciuset godzin smar w robocie przemysłowym zaczyna się rozkładać, co wpływa na nieprawidłowość połączeń i na wydajność. Jeśli robot jest używany codziennie, kolor smaru należy sprawdzać raz w miesiącu.

Widoczna jest grafika przedstawiająca model poszczególnych elementów robota.

Rygt63T7ZPHX7
Ćwiczenie 4
Zaznacz poprawną odpowiedź. Ile portów smarowania posiada sześcioosiowy robot przemysłowy?
Rm2qWwZ0tfx32
Ćwiczenie 5
Zaznacz poprawną odpowiedź. W jaki sposób aplikuje się smar do robota przemysłowego?

Wymiana elementu.

Panel odsłuchaj z nagraniem dźwiękowym tożsamym z treścią.

Wdrożenie zepsutego lub wyeksploatowanego robota przemysłowego do produkcji jest istotne i może mieć miejsce dzięki prawidłowej konserwacji i renowacji tego urządzenia. Jednakże jest to rozbudowany i wieloetapowy proces.

Grafika przedstawia model ręcznego programatora. Jest to urządzenie o kształcie obudowy zbliżonym do prostokąta. Widoczny jest ekran wyświetlacza, nad nim znajdują się trzy przyciski. Czerwony to przycisk awaryjnego zatrzymania. Czarny to przełącznik do wywołania menadżera połączeń i biały przełącznik odłączania programatora. Po lewej stronie ekranu zainstalowane są klawisze stanu oraz przyciski: start, stop i wstecz. Po prawej stronie znajduje się przycisk menu głównego oraz przyciski ustawienia przesterowania programu i przesterowania ręcznego.

R1EoG1FkeaHzu
Ćwiczenie 6
Zaznacz poprawne dokończenie zdania. Przed jakąkolwiek wymianą elementu urządzenia należy zabezpieczyć je za pomocą
R163TKT6PquKa
Ćwiczenie 7
Zaznacz poprawną odpowiedź. Co należy zrobić, gdy pojawi się komunikat „Alarm skumulowanego przekroczenia czasu pracy baterii (Alarm nr 7520)”?

Obsługa sprzętu.

Panel odsłuchaj z nagraniem dźwiękowym tożsamym z treścią.

Zastosowanie robota przemysłowego powinno być zgodne z instrukcją użytkowania znajdującą się w rozdziale „Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem”, która określa, że wykorzystuje się go do manipulacji, obróbki i transportu elementów lub produktów. Inne wykorzystanie tego urządzenia jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem i niedozwolone. Wówczas producent nie odpowiada za wynikające z tego tytułu szkody.

Widoczna jest grafika przedstawiająca model robota przemysłowego. Na prostopadłościennej podstawie stoi urządzenie składające się z ruchomego ramienia, które w części górnej zamontowany ma element chwytny, umożliwiający przenoszenie elementów. Widoczne są także kable zasilające łączące ramię chwytaka z instalacją elektryczną.

R4ngy1u5SM7he
Ćwiczenie 8
Zaznacz poprawną odpowiedź. Jakie jest poprawne zastosowanie robota przemysłowego?
R1NoSeaCbhaA5
Ćwiczenie 9
Zaznacz poprawną odpowiedź. Co to jest smartPAD?

Powiązane ćwiczenia