Na rynku istnieje sporo tanich modułów integrujących różne urządzenia pomiarowe (np. akcelerometry, żyroskopy), które umożliwiają odczyt składowych wektorów przyspieszenia siły bezwładności, prędkości obrotowej czy przyspieszenia siły ciężkości (g). Są one często wykorzystywane do stabilizacji lotu modeli latających (np. multicopterów) lub budowania robotów i pojazdów przemieszczających się w oparciu o jedną oś.

W tym e‑materiale poświęconym Arduino zbudujemy układ bazujący na module MPU6050, dzięki któremu będziemy mogli mierzyć pochylenie (Pitch), przechylenie (Roll) oraz odchylenie (Yaw).