Zdjęcie przedstawia arduino uno podłączone do płytki stykowej różnymi kablami. Całość ułożono na przeźroczystej płytce pod którą widoczne są żółte silniczki elektryczne.
Arduino – robot omijający przeszkody
Źródło: Contentplus.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.
Najpopularniejszym typem autonomicznej konstrukcji mobilnej jest robot, który za pomocą ultradźwiękowego czujnika odległości wykrywa przeszkody, a następnie je omija. W tym e‑materiale poznamy program, który można wykorzystać w przypadku każdego robota napędzanego dwoma silnikami. W zależności od wartości pomiarów odległości zwracanych przez czujnik, kontroler Arduino odpowiednio steruje obrotami obu silników w taki sposób, by pojazd ominął obiekt, który znalazł się na jego drodze.
Twoje cele
Dowiesz się, czym jest ultradźwiękowy czujnik odległości HC‑SR04.
Zbudujesz na płytce stykowej układ mierzący odległość.
Zapoznasz się z budową dwukanałowego sterownika silników L293D.
Stworzysz układ, który za pomocą diod będzie symulował pracę silnika.