Pierwsze układy równań rozwiązywali  już kilka tysięcy lat temu  matematycy żyjący w starożytnym Babilonie. Na znalezionych glinianych tabliczkach, archeolodzy odkryli układy równań zapisane pismem klinowym. Nie przypominają używanych przez nas symboli matematycznych, jednak metody ich rozwiązywania, używane przez starożytnych Babilończyków, są bardzo zbliżone do tych, które stosujemy obecnie.