Pierścienice (Annelida) to zwierzęta bezkręgowe. Mają robakowate, segmentowane,  trójwarstwowe (Triploblastica) i pierwotnie dwubocznie symetryczne (Bilateria) ciało. Ich nazwa pochodzi od segmentowanej budowy ciała (łac. anulus, pierścień).

Większość pierścienic to zwierzęta morskie, najczęściej żyjące przy dnie. Zamieszkują również wody słodkie i lądy.

Przodkiem pierścienic był prawdopodobnie robak o homonomicznej segmentacji, ryjący w miękkich osadach dennych, żyjący w przybrzeżnych wodach mórz okresu prekambryjskiego. Pierścienice najbliżej spokrewnione są ze stawonogami (Arthropoda).