Pierwsze przestrzenie wykorzystywane specjalnie do treningów sportowych pojawiły się w starożytnej Grecji. Początkowo gimnazja były miejscami, gdzie tylko ćwiczono. Dopiero z czasem stały się szkołami  sportowymi,  a raczej  miejscami spotkań towarzyskich i uprawiania ćwiczeń fizycznych. Tę samą funkcję pełniły sale gimnastyczne, gdzie ćwiczono zapasy, boks i pankration, dyscyplinę stanowiącą połączenie boksu i zapasów.