Prawo powszechnego ciążenia podane przez Isaaca Newtona (1643 - 1727) dotyczy istnienie sił przyciągających między wszystkimi obiektami materialnymi.  Dla dwóch ciał o masach $M$ i $m$ zapisujemy je w postaci wzoru $F=G\frac{Mm}{r^2}$, gdzie: $F$ – siła przyciągania grawitacyjnego, $G$ – stała grawitacji, $M$, $m$ masy oddziałujących ze sobą ciał, a $r$ – odległość między środkami ciał. Wykres funkcji $F\left(r\right)=G\frac{Mm}{r^2}$ ma asymptotę poziomą prawostronną o równaniu $F=0$.