Środek okręgu wpisanego w trójkąt jest równoodległy od ramion tego trójkąta. Odległość tego środka od ramion trójkąta jest długością promienia okręgu wpisanego w trójkąt. Powstaje pytanie jak wyznaczyć tę odległość i jakie są związki tej odległości z innymi znanymi wielkościami jak: pole i obwód trójkąta, długość promienia okręgu opisanego na trójkącie, długości boków i kąty w trójkącie.