Obraz przedstawia panoramę Warszawy od strony Pragi. Na pierwszym planie obrazu widzimy Canaletta, który siedzi przy sztalugach w towarzystwie króla i swojej najbliżej rodziny - syna Lorenca i zięcia. Na dalszym planie znajduje się rzeka, na której brzegu stoją żołnierze oczekujący na króla. Pojedynczy jeźdźcy przeprowadzają inspekcję przy chałupie, która znajduje się nad rzeką. Nieco dalej stoją dwie karoce zaprzężone w szóstkę koni i czekające wraz z lokajami na królewski orszak. Przy brzegu ułan przytrzymuje niecierpliwie grzebiącego kopytami w ziemi rumaka. Po lewej jego stronie samotny oficer konnicy dyskretnie pełni straż, huzar wskazuje ręką na zbliżającą się królewską łódź, podczas gdy inny żołnierz straży trzyma w pogotowiu broń. Po rzece płyną dwie paradne łodzie z kabinami na rufie. Na większej, ośmiowiosłowej powiewają dwie królewskie duże bandery na rufie i dziobie oraz dwie mniejsze na maszcie. We wnętrzu nadbudówki rufowej można dostrzec kilka dam, spośród których jedna trzyma wachlarz. Na fotelach z przodu siedzą mężczyźni. Na drugiej łodzi, płynącej w większej odległości od brzegu, powiewają czerwone flagi z białym kołem po środku. W postaci siedzącej na dziobie można rozpoznać Jeana Le Doux, czarnoskórego sługę króla. Królewski statek mija jak gdyby nigdy nic łódź handlowa zaopatrzona w wiosła i żagiel. Na brzegu obok zajętych musztrą żołnierzy dostrzec można wieśniaków pilnujących bydła, a nawet rybaka z wędką stojącego w miejscu, do którego ma przybić królewska łódź. W tyle obrazu jest rozległa panorama miasta.