Wszystkie ciała niebieskie w Układzie Słonecznym wykonują z różnymi prędkościami ruch obrotowy wokół własnych osi, a także obiegają Słońce po orbitach. Słońce również dokonuje obrotu wokół własnej osi, a jeden jego obrót trwa około 28 dni ziemskich. Z punktu widzenia ludzi najważniejsze są ruchy, które wykonuje nasza planeta. Ruchów Ziemi nie odczuwamy, jednak np. jej ruch dookoła swej osi wywołuje złudzenie, że wszystkie ciała niebieskie krążą wokół Ziemi – możemy obserwować w ciągu dnia pozorną wędrówkę Słońca po sklepieniu niebieskim, a nocą ruch innych ciał niebieskich (np. innych gwiazd).