Obraz przedstawia scenę zbiorową na Starym Mieście w Warszawie, ukazującą pochód uczestników zmierzających do Kolegiaty św. Jana, by zaprzysiąc tekst nowej konstytucji. Tło stanowi ulica, u której wylotu widoczna jest fasada Zamku Królewskiego. Po prawej stronie obrazu stoją kamienice, po lewej katedra. Posłom towarzyszy wiwatujący tłum warszawiaków. Są widoczne też postacie żołnierzy ochraniających pochód. W centralnej części obrazu znajduje się Stanisław Małachowski niesiony na ramionach przez posłów. W prawej ręce dumnie unosi tekst Konstytucji 3 maja, w lewej zaś trzyma laskę, symbol władzy marszałkowskiej. Jego jasna sylwetka wyraźnie kontrastuje z ciemniejszym tłem. Nieco z tyłu, poniżej prawej ręki Małachowskiego znajduje się postać Tadeusza Kościuszki z opatrunkiem na głowie. Po lewej stronie, po schodach do Kolegiaty kroczy król Stanisław August Poniatowski, ubrany w czerwony płaszcz koronacyjny. Drugą postacią niesioną na ramionach, obok Małachowskiego, jest Kazimierz Nestor Sapieha. Za nim znajduje się Andrzej Zamojski. Nieco z tyłu jedzie na koniu żołnierz w mundurze. Przy drzwiach kolegiaty czeka na króla w lekkim ukłonie prezydent miasta, Jan Dekert z córką Marianną w żółtej sukni. Kobieta jest odwrócona tyłem do widza. Pośrodku obrazu, na pierwszym planie została ukazana scena, w której Jan Suchorzewski leżąc na bruku, próbuje zabić nożem swojego synka. Suchorzewski znajduje się na ulicy w pozycji półleżącej, przed niesionym na ramionach Małachowskim. Suchorzewski trzyma nóż. Chłopiec wyrywa się ojcu. Za rękę, w której trzyma nóż łapie go Stanisław Kublicki. Z kieszeni Suchorzewskiego wysypuje się talia kart.