Ciało poruszałoby się po prostej, stycznej do okręgu w tym punkcie, w którym przestała działać siła dośrodkowa.

Dlatego, że na ciało działa niezerowa siła. Zmienia się kierunek prędkości, a zatem możemy wyznaczyć wektor, który jest różnicą wektorów prędkości w dwóch bliskich sobie chwilach czasu. Zmiana wektora prędkości podzielona przez czas jest przyspieszeniem. Jego zwrot wskazuje środek okręgu tym dokładniej, im bliższe chwile czasu wybierzemy.