1. Kości biodrowe. Ilustracja przedstawia szkielet człowieka z zaznaczonymi na czerwono kośćmi biodrowymi. Są płaskie. Leżą po dwóch stronach dolnej części kręgosłupa. Kości biodrowe są kośćmi płaskimi. Dzielą się na talerze oraz trzony, które są oddzielone od siebie kresą łukowatą. Talerze kości biodrowych dzieli się na dwie powierzchnie: pośladkową (zewnętrzną) i krzyżowo‑miedniczą (wewnętrzną). Do powierzchni pośladkowej przyłączone są trzy mięśnie pośladkowe. Górny, zgrubiały brzeg talerza biodrowego nazywa się grzebieniem biodrowym. Na nim znajduje się guzek biodrowy, który jest wyczuwalny przez skórę. Trzony kości biodrowych biorą udział w tworzeniu panewek biodrowych., 2. Kości kulszowe. Ilustracja przedstawia kości kulszowe. Znajdują się poniżej kości biodrowych. Kości kulszowe dzielą się na górną część – trzon i dolną – gałąź kości kulszowej. Trzon jest bardzo masywny. Wystaje z niego kolec kulszowy, nad którym znajduje się wcięcie kulszowe większe. Poniżej kolca kulszowego zlokalizowane jest wcięcie kulszowe mniejsze, ograniczone guzem kulszowym. Miednica opiera się na guzach kulszowych, kiedy człowiek przyjmuje pozycję siedzącą. Gałąź kulszowa łączy się z gałęzią kości łonowej., 3. Kości łonowe. Ilustracja przedstawia kości łonowe. Leżą w dolnej i wysuniętej do przodu części miednicy. Kości łonowe składają się z trzonów oraz dwóch gałęzi: dolnej i górnej. Trzon kości łonowej bierze udział w tworzeniu panewki biodrowej. Gałąź górna łączy się z kością biodrową, natomiast dolna z kością kulszową. Spojenie łonowe (chrząstkozrost) łączy obie kości łonowe.