M_R_W21_M1 Prosta w układzie współrzędnych
5. Równanie ogólne prostej
Równanie kierunkowe prostej jest przydatne w rozwiązywaniu zadań z geometrii analitycznej. Pomimo wielu zalet (m.in. bardzo praktycznej interpretacji współczynników, która pozwala błyskawicznie przechodzić od równania do wykresu i z powrotem) ma jedną zasadniczą wadę: nie można nim opisać prostych, które nie są wykresami funkcji liniowej, czyli prostych równoległych do osi . Dlatego właśnie potrzebujemy innego rodzaju równania - takiego, które obejmie wszystkie proste narysowane w prostokątnym układzie współrzędnych.
Rozpoznasz prostą opisaną równaniem ogólnym.
Przekształcisz równanie kierunkowe prostej na równanie ogólne i odwrotnie.
Wyznaczysz wartości parametru, dla których proste o danych równaniach są równoległe/prostopadłe.
Odczytasz z równania ogólnego prostej współrzędne jej wektora normalnego.
Równaniem kierunkowym
można opisać każdą prostą, która nie jest równoległa do osi . Proste równoległe do osi opisuje się równaniami postaci
W geometrii analitycznej często używa się tzw. równania ogólnego, które obejmuje każdą prostą narysowaną w układzie współrzędnych. Ma ono postać
gdzie , .
Warunek oznacza, że współczynniki i nie są równocześnie równe zeru. Czasami zapisuje się ten fakt inaczej:
Zauważmy, że warunek ten jest niezbędny, aby równanie opisywało prostą. Gdyby bowiem i były jednocześnie równe zeru, równanie opisywałoby:
zbiór pusty, gdy albo
całą płaszczyznę, gdy .
Zwróćmy jeszcze uwagę, że równanie opisuje:
Aby narysować prostą o danym równaniu ogólnym
wystarczy wyznaczyć współrzędne punktów przecięcia prostej z osiami układu współrzędnych. Współrzędne punktu przecięcia prostej z osią są postaci , zatem możemy do równania prostej podstawić
.
Wówczas otrzymujemy kolejno:
Zatem punkt przecięcia z osią ma współrzędne .
Współrzędne punktu przecięcia prostej z osią są postaci , zatem możemy do równania prostej podstawić
.
Wówczas otrzymujemy kolejno:
.
Zatem punkt przecięcia z osią ma współrzędne .
Wystarczy zatem poprowadzić prostą przez punkty i , aby otrzymać wykres równaniawykres równania

Równania kierunkowe prostejRównania kierunkowe prostej zapiszemy w postaci ogólnej.
Równanie kierunkowe prostej | Równanie ogólne prostej |
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aby równanie kierunkowe przekształcić do ogólnego, wystarczy przenieść wszystkie składniki na jedną stronę równania i uporządkować je tak, aby najpierw wystąpił składnik ze zmienną , później składnik ze zmienną , a na końcu wyraz wolny. Zwróćmy przy okazji uwagę, że jeśli prosta opisana jest równaniem kierunkowym, to jest ono tylko jedno. Natomiast każda prosta ma nieskończenie wiele równoważnych równań ogólnych.
Do każdego z równań dopiszemy równania równoważne opisujące tę samą prostą.
Równanie | Równanie | Równanie | Równanie |
|---|---|---|---|
Jeżeli prosta nie jest równoległa do osi , czyli współczynnik w równaniu jest różny od zera, to równanie ogólne można przekształcić do kierunkowego, wyznaczając zmienną w zależności od zmiennej .
Przekształcimy równanie ogólne prostejrównanie ogólne prostej na jej równanie kierunkowe.
Od obu stron równania odejmujemy i , otrzymując
Obie strony równania dzielimy przez , otrzymując
Wprowadzimy jeszcze jedno użyteczne pojęcie związane z prostą. Mianowicie do każdej prostej możemy narysować nieskończenie wiele wektorów prostopadłych - każdy z nich nazywamy wektorem normalnym prostejwektorem normalnym prostej.
Wykorzystując iloczyn skalarny wektorówiloczyn skalarny wektorów, można udowodnić, że współrzędne jednego z wektorów normalnych prostej o równaniu są równe .

Do podanych prostych podamy współrzędne przykładowych wektorów normalnych.
Równanie kierunkowe | Przykładowe równania ogólne | Współrzędne przykładowych wektorów normalnych |
|---|---|---|
brak |
Zapoznaj się z poniższym filmem samouczkiem. Wykonaj polecenie znajdujące się poniżej.

Film dostępny pod adresem /preview/resource/RveuVdcEo1KQm
Film nawiązujący do treści lekcji dotyczącej równania ogólnego prostej.
- Każda prosta ma nieskończenie wiele równań Tu uzupełnij.
- Każda prosta, która nie jest równoległa do osi Y ma dokładnie jedno równanie Tu uzupełnij.
- Wektor normalny prostej to wektor do niej Tu uzupełnij.
- Współrzędne wektora normalnego można odczytać z równania ogólnego prostej: pierwsza współrzędna wektora normalnego jest równa Tu uzupełnij przy zmiennej x, zaś druga jest równa Tu uzupełnij przy y.
- Jeśli współczynnik przy zmiennej x jest równy zeru, przy czym współczynnik przy zmiennej y nie jest zerem, to prosta opisana przez to równanie jest Tu uzupełnij do osi Y.
- Jeśli współczynnik przy zmiennej y jest równy zeru, przy czym współczynnik przy zmiennej x nie jest zerem, to prosta opisana przez to równanie jest Tu uzupełnij do osi X.
Równoległość i prostopadłość prostych zadanych równaniami ogólnymi
Równoległość prostych
Rozważmy proste opisane równaniami
gdzie i .
Jeśli żadna z prostych nie jest równoległa do osi , to i .
Możemy wówczas przekształcić ich równania do postaci kierunkowej otrzymując odpowiednio
Warunek równoległości orzeka, że proste są równoległe dokładnie wtedy, gdy ich współczynniki kierunkowe są równe, zatem gdy
Otrzymane równanie można przekształcić do postaci
Zauważmy, że w przypadku, gdy jedna z prostych jest równoległa do osi , to są one równoległe do siebie nawzajem dokładnie wtedy, gdy współczynniki i są jednocześnie równe zeru. Wówczas wyrażenie również przyjmuje wartość zero. Zatem możemy sformułować następujący wniosek:
Proste o równaniach
gdzie i są równoległe wtedy i tylko wtedy, gdy spełniony jest warunek .
Prostopadłość prostych
Rozważmy proste opisane równaniami
gdzie .
Jeśli żadna z prostych nie jest równoległa do osi , to .
Możemy wówczas przekształcić ich równania do postaci kierunkowej otrzymując odpowiednio
Warunek prostopadłości orzeka, że proste są prostopadłe dokładnie wtedy, gdy iloczyn ich współczynników kierunkowych jest równy , zatem gdy
Otrzymane równanie można przekształcić do postaci
Zauważmy, że w przypadku, gdy jedna z prostych jest równoległa do osi , to ma ona równanie postaci . Wówczas prosta do niej prostopadła jest równoległarównoległa do osi , zatem opisuje się równaniem postaci . Zatem możemy przyjąć, że , ale wtedy wyrażenie również przyjmuje wartość zero. Zatem możemy sformułować następujący wniosek:
Proste o równaniach , gdzie i są prostopadłe wtedy i tylko wtedy, gdy spełniony jest warunek .
Wyznaczymy wartości parametru tak, aby równania oraz opisywały proste
równoległe,
prostopadłe.
Rozwiązanie:
Wypiszmy najpierw współczynniki obu prostych:
Aby proste były równoległerównoległe, wystarczy rozważyć warunek: , czyli
Aby proste były prostopadłeprostopadłe, wystarczy rozważyć warunek: , czyli
Zauważmy, że proste o równaniach
są prostopadłe, ponieważ
Ta uwaga pozwala błyskawicznie wyznaczać równania prostych prostopadłych do danych oraz przechodzących przez dany punkt.
Wyznaczymy równanie prostej przechodzącej przez punkt prostopadłej do prostej o równaniu .
Zgodnie z uwagą równanie prostej prostopadłejprostopadłej do prostej o równaniu ma postać
Aby wyznaczyć wartość współczynnika , wystarczy do otrzymanego równania podstawić współrzędne punktu :
Zatem
Zauważmy, że proste o równaniach
są równoległe, ponieważ
Ta uwaga pozwala błyskawicznie wyznaczać równania prostych równoległych do danych oraz przechodzących przez dany punkt.
Wyznaczymy równanie prostej przechodzącej przez punkt prostopadłej do prostej o równaniu .
Zapiszmy najpierw współczynniki z równania podanej prostej: oraz . Na mocy powyższych rozważań (Ważne!) wiemy, że prosta prostopadła do podanej będzie miała postać . Podstawiając odpowiednio i , otrzymamy częściowe równanie szukanej prostej
Aby wyznaczyć , podstawimy punkt do powyższego równania
Zatem równanie szukanej prostej jest postaci
Przeanalizuj informacje zawarte w poniższej animacji. Na ich podstawie rozwiąż test.

Film dostępny pod adresem /preview/resource/ROk3Ss7vpbi2D
Film nawiązujący do treści lekcji dotyczącej równoległości i prostopadłości prostych zapisanych w postaci ogólnej.
Rozwiąż test. Wskaż wszystkie poprawne odpowiedzi.
- Prosta x, plus, y, minus, jeden, równa się, zero przecina oś X w punkcie x indeks dolny, zero, koniec indeksu dolnego, równa się Tu uzupełnij oraz oś Y w punkcie y indeks dolny, zero, koniec indeksu dolnego, równa się Tu uzupełnij.
- Prosta x, minus, y, plus, jeden, równa się, zero przecina oś X w punkcie x indeks dolny, zero, koniec indeksu dolnego, równa się Tu uzupełnij oraz oś Y w punkcie y indeks dolny, zero, koniec indeksu dolnego, równa się Tu uzupełnij.
- Prosta x, minus, y, minus, jeden, równa się, zero przecina oś X w punkcie x indeks dolny, zero, koniec indeksu dolnego, równa się Tu uzupełnij oraz oś Y w punkcie y indeks dolny, zero, koniec indeksu dolnego, równa się Tu uzupełnij.
Wskaż wszystkie równania, których wykresem jest narysowana prosta.
Rysunek pierwszy. Ilustracja przedstawia układ współrzędnych z poziomą osią od minus czterech do czterech oraz z pionową osią od minus jeden do czterech. Na płaszczyźnie narysowana jest ukośna prosta przechodząca przez punkty: oraz .
Rysunek drugi. Ilustracja przedstawia układ współrzędnych z poziomą osią od minus czterech do czterech oraz z pionową osią od minus jeden do czterech. Na płaszczyźnie narysowana jest ukośna prosta przechodząca przez punkty: oraz .
Rysunek trzeci. Ilustracja przedstawia układ współrzędnych z poziomą osią od minus czterech do czterech oraz z pionową osią od minus jeden do czterech. Na płaszczyźnie narysowana jest ukośna prosta przechodząca przez punkty: oraz .
Dla podanego równania wskaż jego wykres.
- Czy prosta o równaniu trzy x, minus, dwa y, plus, jeden, równa się, zero przechodzi przez punkt nawias, zero, średnik, zero, zamknięcie nawiasu?
- tak
- nie
- Czy prosta o równaniu trzy x, minus, cztery y, plus, pięć, równa się, zero przechodzi przez punkt nawias, zero, średnik, jeden, zamknięcie nawiasu?
- tak
- nie
- Czy prosta o równaniu cztery x, minus, y, równa się, zero przechodzi przez punkt nawias, zero, średnik, zero, zamknięcie nawiasu?
- tak
- nie
- Czy prosta o równaniu x, minus, trzy, równa się, zero przechodzi przez punkt nawias, minus, trzy, średnik, zero, zamknięcie nawiasu?
- tak
- nie
Naszkicuj w prostokątnym układzie współrzędnych proste będące wykresami równań oraz określ ich wzajemne położenie.
Sprawdź położenie podanych poniżej par prostych i zaznacz w każdym przypadku poprawną odpowiedź.
Rozwiąż test.
Dany jest czworokąt o wierzchołkach . Oblicz pole czworokąta .
Słownik
równanie postaci , gdzie współczynniki i nie są jednocześnie równe zeru; równaniem takiej postaci można opisać dowolną prostą narysowana w układzie współrzędnych
równanie postaci , gdzie ; równaniem takiej postaci można opisać dowolną prostą narysowaną w układzie współrzędnych, która nie jest równoległa do osi
zbiór wszystkich punktów, których współrzędne spełniają dane równanie
każdy wektor prostopadły do danej prostej
wektory: i , liczba oznaczana jako (gdzie znak oznacza mnożenie skalarne w odróżnieniu od zwykłego mnożenia), którą można wyznaczyć na dwa sposoby:
albo inaczej
gdzie to miara kąta pomiędzy wektorami i . Jeden z tych wzorów przyjmujemy jako definicję, zaś drugiego dowodzimy jako twierdzenie
orzeka, że proste o równaniach oraz , gdzie są równoległe dokładnie wtedy, gdy
orzeka, że proste o równaniach oraz , gdzie są prostopadłe dokładnie wtedy, gdy


