Uzupełnij tekst odpowiednimi słowami. Układ echosondy składa się z dwóch kanałów: Tu uzupełnij i Tu uzupełnij. Praca obu kanałów kierowana jest przez Tu uzupełnij (zwany także Tu uzupełnij), w którym jednocześnie odbywa się pomiar czasu. Wszystkie elementy echosondy znajdują się na Tu uzupełnij za wyjątkiem Tu uzupełnij umieszczonego w dnie statku.