Wyobraź sobie, że masz w ręku piłkę, kładziesz ją na stole, lekko popychasz i dotykiem śledzisz jej ruch. Ruch piłki cię zaskakuje, bo zamiast toczyć się jednostajnie ze stałą prędkością, piłka porusza się niejednostajnie, zwalnia i przyspiesza. Te odcinki zmiennego ruchu są krótkie. Tak jakby wtaczała się pod małą górkę i z niej staczała się i pod górkę i z górki….itd. Podnosisz piłkę i zaczynasz ją dokładnie badać rękami, przewracać w rękach i zauważasz, że jest ona niejednorodna. Z jednej strony jest cięższa niż z drugiej. Zastanów się i odpowiedz na pytanie. Załóżmy, że powodem niejednorodności jest umieszczenie w środku dużej piłki małej dosyć ciężkiej piłeczki. Jak umieszczona jest ta piłeczka? Odpowiedź: Zamocowanie tej piłki (na przykład przy pomocy czterech szprych) centralnie w środku nie spowoduje zmiany położenia środka masy. Piłka będzie symetryczna. Natomiast efekt opisanego ruchu może dać przyklejenie piłeczki do wnętrza dużej piłki. Środek masy takiego układu nie leży w środku piłki i w trakcie toczenia nie porusza się po linii prostej. Zmienia się wtedy energia potencjalna grawitacji, a co za tym idzie również energia kinetyczna.