Ilustracja interaktywna 1. Efektor końcowy Narzędzie przymocowane do nadgarstka robota przemysłowego, umożliwia bezpośrednią interakcję z podnoszonym / przenoszonym obiektem. W zależności od aktualnego zadania, funkcję efektora może pełnić: chwytak, podajnik lub przenośnik taśmowy., 2. Nadgarstek Umożliwia obrót efektorem końcowym., 3. Ramię robota W miejscach łączenia występują przeguby, które umożliwiają obrót urządzenia w obrębie sześciu osi., 4. Panel sterowniczy Pełni funkcję przenośnego pilota, dzięki któremu możemy bezpośrednio sterować robotem., 5. Sygnały wejściowe i wyjściowe Sygnały elektroniczne pozwalające na komunikację z robotem, mogą przyjmować formę analogową, cyfrową lub szeregową., 6. Sterownik Program umożliwiający prawidłowe funkcjonowanie maszyny, a także pozwalający na automatyzację procesu produkcyjnego.