Baza wiedzy

Grafika przedstawia robota przemysłowego. Jego elementy są opisane. Korpus umiejscowiony jest na solidnej podstawie. Do korpusu przymocowane jest ramię. Powyżej podstawy oraz przy miejscu osadzenia ramienia znajdują się zespoły napięciowe o kształcie walców. Na końcu ramienia znajdują się kiści, a między nimi interfejs mechaniczny. Obok robota znajdują się cztery prostopadłościany. Najmniejszy przytwierdzony do ściany to panel sterowania. Obok znajduje się bryła - układ sterujący z przyciskami opisanymi jako sterownik, a powyżej znajduje się ekran. Obok widoczna jest bryła z czerwonym przyciskiem. Jest to układ napędu.

Kolejność czynności, które musi wykonać automatyk podczas montażu pierścieni zacinających:

1. Przecięcie rury pod kątem prostym (zgodnie z PN‑EN dopuszczalne odchylenie od kąta prostego to 0,5°).

2. Usunięcie wewnętrznych i zewnętrznych zadziorów (wystających elementów po piłowaniu).

3. W zależności od typu oraz materiału wykonania rur (cienkościenne, aluminiowe, miedziane) zastosowanie tulejki wzmacniającej.

4. Zachować minimalne długości prostego odcinka rury zgodnie z zaleceniami.

Ćwiczenia