Rzęski i wici to organelle ruchu mające taką samą budowę: ich rdzeń stanowi zespół mikrotubul (aksonema). Struktura ta wystaje z ciałka podstawowego i zbudowana jest według schematu określanego jako 9 × 2 + 2. Oznacza to, że na obwodzie leży dziewięć par mikrotubul, które otaczają dwie mikrotubule centralne. Mikrotubule te zbudowane są z białka tubuliny.
W wiciach i rzęskach, poza tubuliną, występują białka motoryczne.
Najważniejszym białkiem motorycznym jest dyneina rzęskowa, która połączona jest z mikrotubulami. W obecności ATP dyneina może powodować ślizganie się mikrotubul względem siebie lub ich wygięcie, a tym samym wygięcie całych wici i rzęsek.
Więcej na ten temat w e‑materiale: Porównanie budowy i działania rzęski oraz wici prokariotycznej i eukariotycznejP12szM4GFPorównanie budowy i działania rzęski oraz wici prokariotycznej i eukariotycznej.
Za pomocą rzęsek poruszają się zwierzęta wodne, np. larwy pierścienic morskich i żebropławów, wirki oraz wrotki.
Wici natomiast występują u prowadzących osiadły tryb życia gąbek, w choanocytach (komórkach kołnierzykowych). Wymuszają one przepływ wody z pokarmem do wnętrza jamy ciała gąbek.
Ponadto w rzęski i wici zaopatrzone są nienależące do zwierząt protisty. U orzęsków rzęski służą do przemieszczania jednokomórkowego organizmu i napędzania pokarmu. Rzęski na ogół pokrywają całe ich ciało. Wiciowce natomiast mają pojedynczą wić lub kilka wici, które wykorzystują do przemieszczania się.
Rzęski występują także na powierzchni nabłonka migawkowego, charakterystycznego np. dla dróg oddechowych i jajowodów ssaków. Skoordynowane ruchy rzęsek ułatwiają przesuwanie substancji po powierzchni nabłonka.
Wić umożliwia też ruch plemnikom. Więcej na ten temat w e‑materiale: Budowa i cechy fizjologii plemnika człowiekaPtWP1E5NlBudowa i cechy fizjologii plemnika człowieka.