E-materiały do kształcenia zawodowego

Synchronizacja pracy maszyn

ROL.08. Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie – technik mechanizacji rolnictwa i agrotroniki 311515

Słownik pojęć dla e‑materiału

Instrukcja korzystania ze słownika

Słownik zawiera pojęcia ułożone w kolejności alfabetycznej. Pojęcia zawierają odnośniki do elementów składowych e‑materiału, w których zostały zastosowane. Za pomocą wyszukiwarki „Filtruj pojęcie” można wyszukać odpowiednie pojęcie w słowniku.

1
bramka telematyczna
bramka telematyczna

element systemu, który umożliwia przesyłanie informacji związanych z pracą maszyny do centrum operacyjnego

Montaż zestawu automatycznego naprowadzania w ciągniku rolniczymDg1JiZstSMontaż zestawu automatycznego naprowadzania w ciągniku rolniczym

ciągnik
ciągnik

pojazd silnikowy skonstruowany do używania łącznie ze sprzętem do prac rolniczych, leśnych lub ogrodniczych, może być również przystosowany do ciągnięcia przyczep oraz do prac ziemnych

R1MyqBMAelp8k
Ciągnik
Źródło: Kawa, Pixabay, domena publiczna.

Zastosowanie automatycznego naprowadzania maszynDAvsk461EZastosowanie automatycznego naprowadzania maszyn

czujnik kąta skrętu
czujnik kąta skrętu

element pomiarowy odpowiadający za odczytanie kąta położenia koła kierownicy

Budowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszynD1E50nLzHBudowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszyn

elektroprzewodność
elektroprzewodność

zdolność materiału do przewodzenia prądu elektrycznego, umożliwia określenie ilości rozpuszczonych pierwiastków w roztworze glebowym

Rolnictwo precyzyjneDDeip6LQ2Rolnictwo precyzyjne

Europejska Agencja Kosmiczna
Europejska Agencja Kosmiczna

(ang. European Space Agency) międzynarodowa organizacja krajów europejskich, której celem jest eksploracja i wykorzystanie przestrzeni kosmicznej

R1IGsMNwczAJy
Logo Europejskiej Agencji Kosmicznej
Źródło: ESA, Wikimedia Commons, domena publiczna.

Rolnictwo precyzyjneDDeip6LQ2Rolnictwo precyzyjne

GPS
GPS

(ang. Global Positioning System) globalny system wyznaczania pozycji (lokalizacji) obiektów wykorzystujący sztuczne satelity Ziemi, przeznaczony do ciągłego, szybkiego i dokładnego wyznaczania trzech współrzędnych, określających pozycję anteny odbiornika osobistego albo zainstalowanego na obiekcie stałym lub ruchomym, znajdującym się na lądzie, wodzie lub w powietrzu

Urządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażuDwpK0Bi1VUrządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażu

herbicydy
herbicydy

środki chemiczne ochrony roślin, które pozwalają na zwalczanie roślin zachwaszczających uprawy.

Rolnictwo precyzyjneDDeip6LQ2Rolnictwo precyzyjne

infrastruktura (techniczna w gospodarstwach rolnych)
infrastruktura (techniczna w gospodarstwach rolnych)

narzędzia, maszyny, oprogramowanie oraz inne niezbędne urządzenia do funkcjonowania gospodarstwa rolnego

Urządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażuDwpK0Bi1VUrządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażu

kombajn zbożowy
kombajn zbożowy

wieloczynnościowa maszyna rolnicza, ścina, młóci, czyści i rozdziela zboże na ziarno, plewy i słomę

RVLIo6dCVjaUH
Kombajn zbożowy
Źródło: pixabay.com, domena publiczna.

Synchronizacja pracy maszyn w zbiorze płodów rolnychDDxVuQ3mRSynchronizacja pracy maszyn w zbiorze płodów rolnych

mapa topograficzna
mapa topograficzna

uniwersalna mapa przedstawiająca rzeźbę terenu (poziomice), hydrografię, roślinności, sieć dróg, budynki i inne obiekty przyrodnicze i społeczno‑gospodarcze

Urządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażuDwpK0Bi1VUrządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażu

moduł kompensacji terenu
moduł kompensacji terenu

umożliwia prawidłowe wyznaczenie pozycji ciągnikaciągnikciągnika podczas pracy na stoku

Budowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszynD1E50nLzHBudowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszyn

nawigacja satelitarna
nawigacja satelitarna

rodzaj radionawigacji wykorzystujący fale radiowe ze sztucznych satelitów Ziemi do określania pozycji obiektu (statku wodnego, samolotu, pojazdu)

RFq6Qwnc3YIvl
Satelita
Źródło: USAF, wikipedia.org, domena publiczna.

Budowa i działanie urządzeń oraz systemów sterowania zmienną dawką nawozu w czasie rzeczywistymDt3Bh2mtlBudowa i działanie urządzeń oraz systemów sterowania zmienną dawką nawozu w czasie rzeczywistym

nawozy
nawozy

substancje pochodzenia mineralnego lub organicznego, których użycie w uprawie roślin (nawożenie) ma na celu zwiększenie wysokości i jakości plonów dzięki dostarczeniu roślinom składników pokarmowych oraz polepszeniu właściwości fizycznych, fizykochemicznych, chemicznych i biologicznych gleb. Nawozy zawierają składniki pokarmowe albo w formie przyswajalnej dla roślin bezpośrednio, albo po przemianach zachodzących w glebie. Składniki pokarmowe przyswajalne dla roślin mogą w glebie ulegać przemianom, powodującym przejście w postać trudniej przyswajalną lub całkowicie nieprzyswajalną. Wraz z intensyfikacją rolnictwa coraz więcej produkuje się nawozów wieloskładnikowych, zawartość pierwiastków będących składnikami pokarmowymi roślin przyjęto umownie wyrażać (w nawozach) w przeliczeniu na procentową zawartość azotu (%N), tlenku fosforu(V) (%PIndeks dolny 2OIndeks dolny 5), tlenku potasu (%KIndeks dolny 2O), tlenku wapnia (%CaO), tlenku magnezu (%MgO), tlenku siarki(VI) (%SOIndeks dolny 3). Stosowanie nawozów mineralnych oprócz korzyści powoduje także szkody w środowisku (m.in. zanieczyszczenie wód powierzchniowych i gruntowych, zakwaszenie, odkwaszenie lub zasolenie gleb).

Techniki nawożenia azotemDRvVYB7piTechniki nawożenia azotem

nawożenie precyzyjne
nawożenie precyzyjne

oznacza stosowanie nawozównawozynawozów w dawkach dokładnie dopasowanych do potrzeb nawożenia w danym punkcie pola

Budowa i działanie urządzeń oraz systemów sterowania zmienną dawką nawozu w czasie rzeczywistymDt3Bh2mtlBudowa i działanie urządzeń oraz systemów sterowania zmienną dawką nawozu w czasie rzeczywistym

NGRDI (Normalized Green Red Difference Index)
NGRDI (Normalized Green Red Difference Index)

znormalizowany wskaźnik różnic czerwono‑zielonych wykorzystywany w teledetekcjiteledetekcjateledetekcji

Budowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszynD1E50nLzHBudowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszyn

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)

wskaźniki wegetacyjne oparte na charakterystycznym dla roślin występowaniu kontrastu między odbiciem promieniowania widzialnego oraz z zakresu bliskiej podczerwieni

Rolnictwo precyzyjneDDeip6LQ2Rolnictwo precyzyjne

odbiornik GNSS
odbiornik GNSS

odbiornik, który potrafi aktywnie śledzić i wykorzystywać do pozycjonowania zarówno sygnał satelitów systemu GPSGPSGPS (amerykańskiego systemu nawigacyjnego), jak i sygnały GLONASS (rosyjskiego systemu nawigacyjnego)

Budowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszynD1E50nLzHBudowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszyn

okres wegetacyjny
okres wegetacyjny

część roku, gdy roślinność może się rozwijać, ponieważ otrzymuje dostateczną ilość wilgoci i ciepła

Rolnictwo precyzyjneDDeip6LQ2Rolnictwo precyzyjne

ortofotomapa, mapa ortofotograficzna
ortofotomapa, mapa ortofotograficzna

obraz powierzchni terenu powstały w wyniku przetworzenia zobrazowań lotniczych lub satelitarnych celem otrzymania obrazu w rzucie ortogonalnym, tj. w rzucie, w jakim prezentowana jest standardowa mapa

Ree7YO1ExSYCF
Przykładowa ortofotomapa
Źródło: Wikimedia Commons, domena publiczna.

Rolnictwo precyzyjneDDeip6LQ2Rolnictwo precyzyjne

pestycydy
pestycydy

chemiczne środki ochrony roślin przed grzybami, owadami i chwastami

Rolnictwo precyzyjneDDeip6LQ2Rolnictwo precyzyjne

przejazd źródłowy
przejazd źródłowy

pierwszy przejazd z wykorzystaniem systemu automatycznego prowadzenia, w czasie którego następuje wskazanie, gdzie jest początek i koniec pola (zwykle A i B), na tej podstawie system wyznacza kolejne linie przejazdu oddalone o szerokość narzędzia, co optymalizuje przejazdy po polu

Zastosowanie automatycznego naprowadzania maszynDAvsk461EZastosowanie automatycznego naprowadzania maszyn

rolnictwo precyzyjne
rolnictwo precyzyjne

system rolnictwa, w którym poszczególne obszary pola uprawnego traktowane są z różnym nakładem środków produkcji, tj. dawki nawozównawozynawozów, środków ochrony roślin, wielkości dawki przy nawadnianiu oraz gęstości siewu i sadzenia

Urządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażuDwpK0Bi1VUrządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażu

rośliny zbożowe
rośliny zbożowe

gatunki roślin polowych uprawianych na ziarno użytkowane gł. na mąkę, kaszę i płatki, także jako pasza

Rlq5ATybfa9We
Owies
Źródło: pixabay.com, domena publiczna.

Synchronizacja pracy maszyn w zbiorze płodów rolnychDDxVuQ3mRSynchronizacja pracy maszyn w zbiorze płodów rolnych

sensor, czujnik
sensor, czujnik

narzędzie, którego zadaniem jest wychwytywanie sygnałów z otaczającego środowiska, rozpoznawanie i ich rejestrowanie; w rolnictwie ma zastosowanie np. do analizy zasobności roślin w azot

Budowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszynD1E50nLzHBudowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszyn

siew pasowy
siew pasowy

system bezorkowy uprawy polegający na głębokim spulchnianiu jedynie wysiewanych pasów roli

Rolnictwo precyzyjneDDeip6LQ2Rolnictwo precyzyjne

skaner
skaner

umożliwia przetworzenie obrazu dwuwymiarowego lub trójwymiarowego do postaci cyfrowej; w rolnictwie skanery wykorzystuje się np. do analizy zawartości gleby, stanu roślin

Budowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszynD1E50nLzHBudowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszyn

specjalistyczne agregaty rozsiewcze
specjalistyczne agregaty rozsiewcze

urządzenia służące do zmiennego dawkowania nawozównawozynawozów azotowych podczas pogłównego nawożenia łanu

Precyzyjne dawkowanie nawozu azotowegoD105b0LKWPrecyzyjne dawkowanie nawozu azotowego

specjalizacja gospodarstwa rolnego
specjalizacja gospodarstwa rolnego

ukierunkowanie produkcji gospodarstwa do niewielkiej ilości grup produktów, im bardziej wyspecjalizowane gospodarstwo, tym mniej produktów wytwarza, a wytwarzanie tylko jednego produktu oznacza pełną specjalizację

Obsługa urządzeń i systemów synchronizujących pracę maszynD2GbvHJ1yObsługa urządzeń i systemów synchronizujących pracę maszyn

stacja bazowa (referencyjna)
stacja bazowa (referencyjna)

urządzenie, które odbiera i przesyła fale radiowe na określonych częstotliwościach. Dzięki temu możliwa jest wymiana informacji między stacją bazową a maszyną rolniczą.

Montaż zestawu automatycznego naprowadzania w ciągniku rolniczymDg1JiZstSMontaż zestawu automatycznego naprowadzania w ciągniku rolniczym

sygnał korekcyjny
sygnał korekcyjny

umożliwia wyznaczenie pozycji w systemie GPSGPSGPS z dokładnością do kilku centymetrów

Montaż zestawu automatycznego naprowadzania w ciągniku rolniczymDg1JiZstSMontaż zestawu automatycznego naprowadzania w ciągniku rolniczym

system agrotroniczny
system agrotroniczny

system automatycznego sterowania pracą maszyn i urządzeń w rolnictwie

Urządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażuDwpK0Bi1VUrządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażu

system automatycznego prowadzenia (w maszynach rolniczych)
system automatycznego prowadzenia (w maszynach rolniczych)

system pozwalający na automatyczne prowadzenie maszyny rolniczej. Rozwiązanie to znacznie podnosi wydajność podczas przygotowywania pola, siewu i zbiorów, ponieważ maszyna precyzyjnie i powtarzalnie samodzielnie porusza się po wytyczonej drodze przez długi czas pracy. Operator może skoncentrować się na wielu innych czynnościach, np. kontrolowanie wydajności pracy rozsiewacza, bez konieczności poświęcania uwagi na jednoczesne kierowanie ciągnikiemciągnikciągnikiem.

Obsługa urządzeń i systemów synchronizujących pracę maszynD2GbvHJ1yObsługa urządzeń i systemów synchronizujących pracę maszyn

system dozowania
system dozowania

służy do precyzyjnego dawkowania nawozunawozynawozu

Budowa i działanie urządzeń oraz systemów sterowania zmienną dawką nawozu w czasie rzeczywistymDt3Bh2mtlBudowa i działanie urządzeń oraz systemów sterowania zmienną dawką nawozu w czasie rzeczywistym

system rozsiewczy
system rozsiewczy

służy do równomiernego rozsiania nawozunawozynawozu na całej powierzchni łanu

Precyzyjne dawkowanie nawozu azotowegoD105b0LKWPrecyzyjne dawkowanie nawozu azotowego

system satelitarny GPS 
system satelitarny GPS 

technologia, w której maszyny rolnicze prowadzone są precyzyjnie po polu dzięki sygnałowi pochodzącemu z satelity krążącej na orbicie ziemskiej. W tym systemie narzędzia rolnicze mogą między innymi automatycznie regulować dawki aplikowanych nawozównawozynawozówpestycydówpestycydypestycydów na podstawie map zasobności glebowej

Urządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażuDwpK0Bi1VUrządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażu

system synchronizacji pracy maszyn
system synchronizacji pracy maszyn

polega na bezprzewodowym połączeniu wielu maszyn (np. ciągnikówciągnikciągników, kombajnówkombajn zbożowykombajnów i samojezdnych sieczkarni polowych) we własnej sieci. Jedna maszyna jest „liderem”, który kontroluje prędkość, kierunek i położenie „podwładnych”. Pozwala to na zmniejszenie ryzyka kolizji między maszynami oraz zwiększenie wydajności zbiorów

Urządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażuDwpK0Bi1VUrządzenia wchodzące w skład zestawów umożliwiających synchronizację pracy maszyn na polu oraz sposób ich montażu

systemy prowadzenia
systemy prowadzenia

umożliwiają precyzyjne prowadzenie pojazdów rolniczych podczas pracy na polu

Montaż zestawu automatycznego naprowadzania w ciągniku rolniczymDg1JiZstSMontaż zestawu automatycznego naprowadzania w ciągniku rolniczym

technologia RTK (Real Time Kinematic)
technologia RTK (Real Time Kinematic)

technologia precyzyjnych pomiarów wykorzystująca nawigację satelitarnąnawigacja satelitarnanawigację satelitarną i zapewniająca dokładność, powtarzalność i najkrótszy czas uzyskiwania danych, eliminuje także przesunięcia występujące w systemie GPSGPSGPS

Budowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszynD1E50nLzHBudowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszyn

teledetekcja
teledetekcja

metoda pozyskiwania informacji o obiektach i zjawiskach zachodzących na Ziemi za pomocą urządzeń niebędących w bezpośrednim (fizycznym) kontakcie z badanym obiektem. Pomiary przeprowadzane są przy użyciu urządzeń (głównie kamer, radiometrów, skanerówskanerskanerów, radiolokatorów, grawimetrów, magnetometrów) umieszczanych w sztucznych satelitach. W rolnictwie teledetekcja umożliwia m.in. analizę stanu upraw poprzez serię zdjęć z poszczególnych dat, dzięki czemu można określić, czy uprawy rozwijają się prawidłowo.

Rolnictwo precyzyjneDDeip6LQ2Rolnictwo precyzyjne

uwrocie
uwrocie

pas wyznaczony po obu stronach pola służący do zawracania podczas wykonywania prac polowych

Budowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszynD1E50nLzHBudowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszyn

wzorcowanie
wzorcowanie

czynności mające na celu sprawdzenie właściwości metrologicznych przyrządu, polegające na porównaniu wskazań sprawdzanego przyrządu ze wskazaniami odpowiedniego wzorca pomiarowego

Zastosowanie automatycznego naprowadzania maszynDAvsk461EZastosowanie automatycznego naprowadzania maszyn

zielonka
zielonka

zielone części roślin zebrane na wysokowartościową paszę. Najczęściej na zielonki uprawia się rośliny wieloletnie motylkowate (gł. koniczynę łąkową i lucernę mieszańcową), rośliny strączkowe (łubin żółty, łubin wąskolistny, bobik, groch polny, wykę, seradelę), trawy (kupkówkę pospolitą, życice, tymotkę łąkową, rajgras wyniosły, stokłosę bezostną i uniolowatą, kostrzewę łąkową), rośliny zbożowe (owies, jęczmień jary, żyto, kukurydzę), a także liście roślin korzeniowych i okopowych (gł. buraków cukrowych, także czerwonych, marchwi, brukwi, łęty ziemniaczane); podawane na świeżo lub po odpowiednim przygotowaniu w postaci kiszonek, suszu lub siana

RW3YHxs76G4JJ
Koniczyna
Źródło: pixabay.com, domena publiczna.

Synchronizacja pracy maszyn w zbiorze płodów rolnychDDxVuQ3mRSynchronizacja pracy maszyn w zbiorze płodów rolnych

złącze ISOBUS
złącze ISOBUS

wraz z okablowaniem przeznaczone jest do komunikacji między ciągnikiemciągnikciągnikiem, sprzętem rolniczym i sterującym nimi oprogramowaniem

Budowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszynD1E50nLzHBudowa i zasada działania zestawów automatycznego naprowadzania maszyn

ciągnik
GPS
kombajn zbożowy
nawigacja satelitarna
nawozy
pestycydy
skaner
teledetekcja