Ilustracja przedstawia rysunek niebieskiej postaci składającej się z głowy narysowanej w postaci niebieskiego koła, tułowia narysowanego w postaci niebieskiej pionowej linii i nóg oraz rąk narysowanych niebieskimi liniami. Postać widoczna jest w czterech pozycjach. Przez postać w poszczególnych pozycjach przechodzi oś obrotu, narysowana w postaci pionowej, czarnej i przerywanej linii przechodzącej przez środek postaci. Po lewej wielka litera A widoczna jest postać w pozycji pionowej z wyprostowanymi i lekko rozchylonymi w dół od pozycji pionowej rękoma i lekko rozchylonymi nogami. Obok po prawej wielka litera B widoczna jest postać w pozycji pionowej z rękoma wyprostowanymi rozchylonymi w dół i na boki orz rozchylonymi nogami bardziej niż na rysunku wielka litera A. Obok po prawej wielka litera C widoczna jest w pozycji pionowej z rękoma wyprostowanymi w kierunku poziomym i nogami również wyprostowanymi w pozycji poziomej w figurze szpagatu. Najbardziej po prawej wielka litera D widoczna jest postać w pozycji pionowej z wyprostowanymi i lekko rozchylonymi w dół od pozycji pionowej rękoma i lekko rozchylonymi nogami.

Ilustracja przedstawia rysunek niebieskiej postaci składającej się z głowy narysowanej w postaci niebieskiego koła, tułowia narysowanego w postaci niebieskiej pionowej linii i nóg oraz rąk narysowanych niebieskimi liniami. Postać widoczna jest w pozycji pionowej, z wyprostowanymi rękoma w kierunku poziomym, wyprostowanymi, rozchylonymi nogami. W dolnej części brzucha widoczny jest punkt stanowiący początek prostokątnego układu współrzędnych czarnymi, przerywanymi liniami. Os pionowa opisana jest jako wielka litera Z, oś pozioma skierowana opisana jest jako wielka litera Y a oś skierowana w prawo i w górę opisano jako wielka litera X. Wokół wszystkich osi zaznaczono kierunek możliwego obrotu w kierunku przeciwnym go ruchu wskazówek zegara, wokół konkretnej osi.

Ilustracja przedstawia rysunek niebieskiej postaci składającej się z głowy narysowanej w postaci niebieskiego koła, tułowia narysowanego w postaci niebieskiego, prostokątnego i pionowego kształtu, i nóg oraz rąk narysowanych niebieskimi liniami. Przez środek postaci przechodzi niebieska, pionowa, czarna i przerywana linia opisana nad postacią wielką literą O a pod postacią wielką literą O prim. Linia ta stanowi oś obrotu postaci traktowanej jako przykład bryły sztywnej. Postać widoczna jest w pozycji pionowej z prostymi nogami skierowanymi w dół i lewą ręką wyprostowaną wzdłuż tułowia a prawą wyprostowaną w kierunku poziomym. Odległość pomiędzy osią obrotu i lewą krawędzią tułowia oznaczono wielką literą R. Długość wyprostowanej prawej ręki opisano małą literą l. Odległość pomiędzy osią obrotu a połową długości wyprostowanej, prawej ręki opisano jako wielka litera R dodać połowa długości ręki mała litera l dzielona przez dwa.

Ilustracja przedstawia rysunek niebieskiej postaci składającej się z głowy narysowanej w postaci niebieskiego koła, tułowia narysowanego w postaci niebieskiego, prostokątnego i pionowego kształtu, i nóg oraz rąk narysowanych niebieskimi liniami. Przez środek postaci przechodzi niebieska, pionowa, czarna i przerywana linia opisana nad postacią wielką literą O a pod postacią wielką literą O prim. Linia ta stanowi oś obrotu postaci traktowanej jako przykład bryły sztywnej. Postać widoczna jest w pozycji pionowej z prostymi nogami skierowanymi w dół i lewą ręką wyprostowaną wzdłuż tułowia a prawą wyprostowaną w kierunku poziomym. Odległość pomiędzy osią obrotu i lewą krawędzią tułowia oznaczono wielką literą R. Długość wyprostowanej prawej ręki opisano małą literą l. Odległość pomiędzy osią obrotu a połową długości wyprostowanej, prawej ręki opisano jako wielka litera R dodać połowa długości ręki mała litera l dzielona przez dwa.