W IV w. p.n.e. Zenon z Kition, starożytnego miasta znajdującego się na Cyprze, wyruszył do kulturowego centrum Hellady, Aten. Przybysz, zafascynowany filozofią Greków, podjął nauki z zakresu tej dziedziny u różnych myślicieli. Po okresie długotrwałych studiów postanowił utworzyć własne miejsce, w którym poprowadziłby wykłady i dyskusje.

W podobnym czasie Epikur założył w Atenach własną szkołę, nazywaną Ogrodem. Zenon, podobnie jak Epikur, uważał, że celem filozofii jest opracowanie metod i procedur umożliwiających ludziom osiągnięcie stanu szczęśliwości. Pomimo tego, że obydwaj myśliciele zgadzali się co do tego pierwotnego założenia, dzieliły ich sposoby jego realizacji, które stały się powodem wielu napięć zachodzących pomiędzy zwolennikami obydwóch szkół.