Szkarłupnie (Echinodermata) to bezkręgowe zwierzęta wtórouste żyjące wyłącznie w morzach. Cechuje je wtórna pięciopromienna symetria ciała. Unikalną cechą jest układ wodny (ambulakralny), którego rozgałęzienia zakończone są tysiącami maleńkich nóżek. Służą one do przytrzymywania pokarmu w trakcie odżywiania się, wymiany gazowej, a u rozgwiazd także do przemieszczania się i do oddychania. Mogą też pełnić funkcję narządu zmysłu dotyku.