Ucho występuje wyłącznie u kręgowców. U człowieka składa się z trzech części: ucha zewnętrznego, ucha środkowego i ucha wewnętrznego. W uchu środkowym znajdują się najmniejsze kości ludzkiego ciała – kosteczki słuchowe, których zadaniem jest przenoszenie i wzmacnianie drgań błony bębenkowej. Ucho jest nie tylko narządem zmysłu słuchu, ale stanowi także narząd zmysłu równowagi. Receptory obu zmysłów mieszczą się w strukturze zwanej błędnikiem błoniastym, który jest elementem budującym ucho wewnętrzne.