Rządy Oktawiana Augusta rozpoczęły w historii imperium rzymskiego okres największego rozwoju i rozkwitu. Terytorium państwa rozciągało się na trzech kontynentach, od krańców Półwyspu Iberyjskiego do linii Renu i Dunaju; obejmowało również północne wybrzeża Afryki, a na wschodzie opierało się o obszar Mezopotamii. Liczne ludy, które zamieszkiwały tak rozległy teren, ulegały procesowi romanizacji, czyli uzyskiwały dostęp do zdobyczy cywilizacji rzymskiej. Cesarstwo Rzymskie pozostawiło również po sobie liczne zabytki, podziwiane do dzisiaj przez podróżujących po Europie, zwłaszcza Zachodniej, Afryce Północnej i Azji Mniejszej.