Z niektórymi krzywymi związane są pewne proste, które pozwalają lepiej przybliżyć kształt tych krzywych. Proste te nazywamy asymptotami. Są trzy rodzaje asymptot: pionowe, poziome i ukośne. Asymptoty nie są częścią wykresu, stanowią jedynie linie pomocnicze przy szkicowaniu wykresów. Słowo asymptota pochodzi z języka greckiego i oznacza „nie łączące się”.  Terminu asymptota jako linii, która nie przecina gałęzi hiperboli, użył po raz pierwszy Apoloniusz z Pergi (ok. 260 p.n.e. - ok. 190 p.n.e.).