Pierwszy odpowiednik funkcji trygonometrycznych prawdopodobnie pojawił się w starożytnej Grecji, a była to cięciwa, odpowiadająca danemu łukowi. Wiele z twierdzeń trygonometrycznych było znanych starożytnym Grekom, jednak w postaci odpowiedników operujących długościami łuków i cięciw, a nie miarami kątów i stosunkami długości boków trójkąta. W trakcie lekcji omówimy związki występujące pomiędzy funkcjami trygonometrycznymi dowolnego kąta.