Czy średniowieczny postulat realizacji Królestwa Bożego na ziemi pozwalał się połączyć się z uznaniem roli nauki i społecznymi reformami?

Trzynastowieczny filozof Roger Bacon bywa uznawany za jednego z pierwszych zwolenników metody naukowej. Ustalenie relacji między teologią a wiedzą było wyzwaniem dla rozkwitającej na uniwersytetach filozofii scholastycznej. Roger Bacon stał na stanowisku, że to, co płynie z  nauki, musi być ostatecznie odniesione do filozofii moralnej. Nauka moralna, określająca prawa obywateli i państw, była dla niego także nauką polityki. Uznawał przywództwo papieża, jako reprezentanta władzy boskiej. Dodawał jednak, że jego rządy powinny opierać się na mądrości i wiedzy i zmierzać do zapewnienia szczęścia ogółowi wiernych. Rozwijając tę humanistyczną wizję i postulując reformy, stawiał więc warunki, które faktycznie uderzały w Kościół, wytykając mu niezrealizowane zadania.