Po raz pierwszy sinus w znanej dziś formie zdefiniował hinduski matematyk i astronom Aryabhata ($476$ – $550$ $\text{r. n. e.}$). W jego pracach nazywany był „połową cięciwy”. Nazwa sinus pojawiła się w $\text{XII}$ wieku w wyniku błędnego tłumaczenia i w języku łacińskim oznacza „zatokę”.

W tym materiale wykorzystamy związki między funkcjami trygonometrycznymi tego samego kąta do rozwiązywania zadań. W szczególności zajmiemy się tożsamościami trygonometrycznymi.