Filozofia Epikura była kompletnym systemem, obejmującym poglądy dotyczące celu ludzkiego życia. Głównym jej założeniem miało być szczęście, wynikające z braku jakiegokolwiek bólu. Epikurejczycy twierdzili, że lęk przed śmiercią i karą są głównymi przyczynami ludzkiego niepokoju, niepokój z kolei jest źródłem skrajnych i irracjonalnych pragnień. Eliminacja lęków i odpowiadających im pragnień miała pozwolić ludziom dążyć do przyjemności, zarówno fizycznych, jak i umysłowych, do których są naturalnie predysponowani, i cieszyć się spokojem umysłu.