Ewolucja układu krwionośnego kręgowców była procesem stopniowych zmian i adaptacji. Umożliwiły one powstanie dwuobiegowego układu, którego centralnym elementem jest serce. W sercu proces zmian dążył w kierunku powstania mechanizmów zapobiegających mieszaniu się krwi utlenowanej z odtlenowaną. Układ taki funkcjonuje u ssaków i był niewątpliwie ważnym elementem, dzięki któremu doszło do ekspansji tej grupy zwierząt. W niniejszym e‑materiale omówione zostaną główne kierunki zmian zachodzących w układach krążenia kręgowców, w tym proces przebudowy planu tętnic skrzelowych, stopniowa komplikacja budowy serca i związane z nią zmiany w obrębie naczyń doprowadzających i odprowadzających krew.