Na mocy Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej z 2 kwietnia 1997 roku władzę ustawodawczą sprawują Sejm RP i Senat RP. Tym samym w Polsce funkcjonuje dwuizbowy parlament – taki model zorganizowania legislatywy nazywamy bikameralizmem. Jego tradycje pochodzą jeszcze z Rzeczypospolitej Obojga Narodów, gdzie funkcjonował sejm walny składający się z izby poselskiej, senatu i króla.

W okresie międzywojennym konstytucje marcowa i kwietniowa wprowadziły dwuizbowy parlament, przyznając senatowi rolę izby wyższej. W wyniku sfałszowanego referendum ludowego 30 czerwca 1946 roku senat został zlikwidowany, a władzę ustawodawczą przejął jednoizbowy sejm. Obecny kształt Senatu RP uregulowała nowela konstytucyjna z 7 kwietnia 1989 roku, której postanowienia wprowadzono do Małej konstytucji z 17 października 1992 roku oraz Konstytucji RP z 2 kwietnia 1997 roku. W ramach swoich funkcji legislatywa ma kompetencje ustrojodawcze, ustawodawcze, kreacyjne i kontrolne.