Czy nasze wrażenia zmysłowe dają nam wiedzę o świecie? Czy możemy im zaufać? Od czego zależą? A może nasze zmysłowe postrzeganie świata to tylko złudzenie – fatamorgana? Może nasze postrzeżenia to tylko pozory świata – jak w fantastycznej rzeczywistości filmu Matrix w reż. L. i L. Wachowskich? Może przecież być tak, że nasze dane zmysłowe to złudzenie – rodzaj snu czy halucynacji… Na niepewność i względność wiedzy pochodzącej ze zmysłów zwracali uwagę już starożytni. Sceptycy wysnuwali z niej postulat, by zawiesić w związku z tym wszelkie sądy o świecie. Sofiści z tego powodu uznawali, że wszelka wiedza jest względna. Platon odrzucił zaś w ogóle wartość poznania zmysłowego. Także Kartezjusz uznawał, że możemy być ofiarami wielkiego złudzenia.