Kąt pomiędzy dwiema półpłaszczyznami o wspólnym brzegu nazywamy kątem dwuściennym. Prostą będącą częścią wspólną tych półpłaszczyzn nazywamy krawędzią kąta dwuściennego. Kątem liniowym kąta dwuściennego nazywamy kąt powstały jako część wspólna kąta dwuściennego z płaszczyzną prostopadłą do krawędzi tego kąta. Miarą kąta dwuściennego nazywamy miarę jego dowolnego kąta liniowego. W tym materiale będziemy zajmować się kątami dwuściennymi w graniastosłupie prawidłowym sześciokątnym.