Zwierzęta (Animalia) to najliczniej reprezentowane królestwo. Należą do niego organizmy, które są bardzo różne pod względem budowy. Jest to wynik innego trybu życia i  różnic wynikających z bytowania w odmiennych środowiskach. Zwierzęta mają też wiele cech wspólnych. Są cudzożywne, wielokomórkowe i są eukariontami. Rozwój zarodkowy w fazie początkowej jest podobny u wszystkich organizmów zwierzęcych. Różnice pojawiają się w dalszych etapach. Stosując kryteria oparte na różnicach w przebiegu rozwoju zarodkowego i symetrii ciała, królestwo zwierząt podzielono na mniejsze jednostki.