Zadanie narządów wydalniczych i osmoregulacyjnych polega na regulacji gospodarki wodno‑mineralnej i azotowej organizmu. U zwierząt bezkręgowych występuje kilka podstawowych typów narządów wydalniczych, które pełnią również funkcję narządów osmoregulacyjnych. Są to: wodniczki tętniące, narządy nefrydialne i cewki Malpighiego. Narządy te pracują w oparciu o mechanizm ultrafiltracji, podczas którego z płynów jamy ciała wyłapywana jest woda i znajdujące się w niej jony i związki azotowe. Mechanizm ten omija związki wielkocząsteczkowe i komórki.