Skóra stanowi zewnętrzną powłokę ciała. Rozmieszczone w niej liczne receptory umożliwiają odbiór bodźców zmysłowych z najbliższego otoczenia – odczuwanie dotyku, wibracji, ciśnienia i temperatury – zapewniając tym samym kontakt organizmu ze środowiskiem zewnętrznym. Odbieranie zmian temperatury odgrywa ważną rolę w utrzymaniu stałej ciepłoty ciała, koniecznej do prawidłowej czynności narządów. Natomiast dotyk pozwala m.in. identyfikować przedmioty i określać strukturę ich powierzchni za pośrednictwem gęsto rozmieszczonych w opuszkach palców ciałek czuciowych. Szczególnie wysoka czułość tego zmysłu (wymagająca wcześniejszego przygotowania percepcji dotykowej) występuje u osób niewidomych, które mogą dzięki temu czytać za pomocą pisma dotykowego – alfabetu Braille’a.