Wiele figur narysowanych w układzie współrzędnych można potraktować jak zbiór punktów, których współrzędne spełniają pewne równanie. W tej lekcji zajmiemy się przypadkiem szczególnym równania liniowego, mianowicie równaniem kierunkowym, którym można opisać każdą prostą nierównoległą do osi $Y$. Równanie to jest użyteczne z powodu jednoznacznej interpretacji jego współczynników, a rysowanie wykresów na jego podstawie jest wygodne i łatwe.