Szkielet to twarda, wewnętrzna konstrukcja podtrzymująca i zachowująca kształt ciała. Zbudowany jest z tkanki chrzęstnej i kostnej. Stanowi część aparatu (układu) ruchu, który składa się ze szkieletu osiowego, szkieletu obręczy i kończyn, mięśni i ich połączeń (m.in. stawów) oraz więzadeł. Ruchomymi połączeniami kości, umożliwiającymi ich przemieszczanie się względem siebie, są stawy.

Kości mogą być długie, krótkie, płaskie i różnokształtne. Najkrótszą kością człowieka jest strzemiączko (jedna z kosteczek słuchowych), mające jedynie 3 mm, natomiast najdłuższą – kość udowa, która może osiągnąć nawet 50 cm. Zawsze stanowi ona ok. 26% długości ciała człowieka, dlatego na jej podstawie możliwe jest zrekonstruowanie szkieletu.