W okresie funkcjonowania Rzeczypospolitej Obojga Narodów posłowie wybierani na sejm walny podczas sejmów elekcyjnych otrzymywali instrukcje poselskie. Były to polecenia, jakie poseł miał obowiązek zrealizować podczas sejmu walnego. Po powrocie odbywał się sejmik relacyjny, podczas którego posłowie przedstawiali relację z obrad sejmu oraz to, co udało się im zrealizować z otrzymanych instrukcji poselskich. Posłowie byli rozliczani z tego, co udało się im wprowadzić pod obrady sejmu. W przypadku niewywiązania się musieli liczyć się z różnymi konsekwencjami. Współcześnie parlamentarzyści są przedstawicielami całego narodu. Nie obowiązują ich żadne instrukcje poselskie. Ich zabezpieczeniem przed naciskami i próbami zmuszenia do wykonywania czyichś poleceń jest immunitet parlamentarny.