Zasługi Rzymian na polu architektury, sztuki i techniki trwale zapisały się w pamięci historycznej Europejczyków. Kojarzymy amfiteatr Flawiuszów (znany bardziej pod nazwą Koloseum), Panteon czy łuki triumfalne, których nowożytne odpowiedniki zdobią wiele współczesnych miast. Znane są świetne rzymskie drogi, imponujące cyrki, termy, bazyliki, świątynie oraz budowle użytkowe: mosty i arkady akweduktów. W dziedzinie sztuki Rzymianie specjalizowali się w mozaikach, a rzeźbiarze wykonywali doskonałe kopie greckich mistrzów i stawiali monumentalne pomniki cesarskie, jak np. kolosalny posąg Nerona. Ośrodek architektonicznych innowacji stanowił Rzym, a rozwiązania wypracowane w stolicy były wdrażane w całym imperium.