W tym materiale skupimy się na kątach między odcinkami zawartymi w graniastosłupie a płaszczyznami jego ścian. Poprawne rozpoznawanie oraz wyznaczanie kątów będzie miało kluczowe znaczenie na przykład podczas rozważania przekrojów wielościanów. Zagadnienie omówimy na możliwie największej liczbie przykładów graniastosłupów prostych oraz pochyłych. Ale zaczniemy od przypomnienia definicji kąta między prostą i płaszczyzną