Na dwór królewski rycerz w średniowieczu przybywał bez broni, ze skromnym orszakiem. Stawał przed obliczem swego władcy, wyrażając tym samym gotowość służenia mu. Składał przysięgę, w której zobowiązywał się do dożywotniej wierności i świadczenia pomocy zbrojnej. Następnie klękał przed przyszłym seniorem i wkładał swoje ręce w jego dłonie, gest ten oznaczał, że poddaje się jego woli. Symbolicznym zakończeniem było złożenie pocałunku na ustach seniora. W zamian senior wręczał swemu wasalowi miecz albo włócznię jako symbol przekazania mu lenna lub urzędu. W ten sposób między seniorem a wasalem powstawała specjalnego rodzaju więź, oparta na wzajemnej zależności.